[實(shí)用新型]車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821030218.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208537710U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖亞芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/03
• 分類號(hào): G01S7/03;G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置，包括：射頻前端、微控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可編程邏輯器件；射頻前端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器與可編程邏輯器件連接，微控制器分別與射頻前端、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可編程邏輯器件連接；射頻前端，用于進(jìn)行雷達(dá)波形的發(fā)射和接收，并對(duì)接收的雷達(dá)波形進(jìn)行處理，獲得中頻信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得中頻數(shù)據(jù)；可編程邏輯器件，用于獲得雷達(dá)所探測到的反射物的目標(biāo)信息；微控制器，用于根據(jù)目標(biāo)信息和當(dāng)前的車輛狀態(tài)，生成并輸出報(bào)警信息。上述車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置可以提高車載雷達(dá)信號(hào)的處理速度，降低硬件成本，以及提高車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置嵌入車輛電子系統(tǒng)時(shí)的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車載通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，處理毫米波雷達(dá)信號(hào)的車載裝置大多使用“模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analogto Digital Converter；以下簡稱：ADC)+數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing；以下簡稱：DSP)”或“模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC+數(shù)字信號(hào)處理器DSP+微控制器(MicrocontrollerUnit；以下簡稱：MCU)”的架構(gòu)。其中ADC用于采集毫米波雷達(dá)射頻模塊輸出的模擬信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；DSP通過板內(nèi)數(shù)據(jù)總線獲取采集到的數(shù)字信號(hào)，通過一系列數(shù)字信號(hào)處理算法，識(shí)別出雷達(dá)探測到的反射物的位置信息、運(yùn)動(dòng)信息；而加入MCU則便于使雷達(dá)系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性，更易于嵌入其他電子系統(tǒng)中，比如機(jī)載雷達(dá)、車載雷達(dá)等等相關(guān)應(yīng)用。

但是，當(dāng)雷達(dá)的調(diào)制帶寬不斷加大、分辨力不斷提升，上述車載裝置的數(shù)字信號(hào)處理能力將成為雷達(dá)系統(tǒng)的短板；通過DSP計(jì)算雷達(dá)數(shù)字信號(hào)的方法，在多天線、寬頻帶、快調(diào)制的測量應(yīng)用下，需要非常高昂的硬件成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置，以實(shí)現(xiàn)提高車載雷達(dá)信號(hào)的處理速度，降低硬件成本，以及提高車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置嵌入車輛電子系統(tǒng)時(shí)的通用性。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置，包括：射頻前端、微控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可編程邏輯器件；所述射頻前端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述可編程邏輯器件連接，所述微控制器分別與所述射頻前端、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器和所述可編程邏輯器件連接；所述射頻前端，用于進(jìn)行雷達(dá)波形的發(fā)射和接收，并對(duì)接收的雷達(dá)波形進(jìn)行處理，獲得中頻信號(hào)，并將所述中頻信號(hào)傳輸給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)所述射頻前端傳輸?shù)闹蓄l信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得中頻數(shù)據(jù)，并將所述中頻數(shù)據(jù)傳輸給所述可編程邏輯器件；所述可編程邏輯器件，用于對(duì)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)闹蓄l數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，獲得雷達(dá)所探測到的反射物的目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息包括所述反射物的速度、距離和角度信息；以及將所述目標(biāo)信息發(fā)送給所述微控制器；所述微控制器，用于接收所述可編程邏輯器件發(fā)送的所述反射物的目標(biāo)信息，根據(jù)所述目標(biāo)信息和當(dāng)前的車輛狀態(tài)，生成并輸出報(bào)警信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置中，利用可編程邏輯器件作為雷達(dá)數(shù)字信號(hào)的主要運(yùn)算器件，提高了車載雷達(dá)信號(hào)的處理速度，降低了硬件成本；并且采用可編程邏輯器件加微控制器的架構(gòu)兼顧了效率、成本與通用性，可編程邏輯器件與微控制器協(xié)同的方式，有助于提升上述車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置嵌入車輛電子系統(tǒng)時(shí)的通用性。

本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本申請(qǐng)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本申請(qǐng)車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)車載雷達(dá)信號(hào)的處理裝置中射頻前端發(fā)射的雷達(dá)波形一個(gè)實(shí)施例的示意圖；