[實用新型]車載雷達信號的處理裝置

有效

• 申請號: 201821030218.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208537710U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 肖亞芳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01S7/03
• 分類號: G01S7/03;G05B19/05;G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，包括：射頻前端、微控制器、模數轉換器和可編程邏輯器件；

所述射頻前端與所述模數轉換器連接，所述模數轉換器與所述可編程邏輯器件連接，所述微控制器分別與所述射頻前端、所述模數轉換器和所述可編程邏輯器件連接；

所述射頻前端，用于進行雷達波形的發射和接收，并對接收的雷達波形進行處理，獲得中頻信號，并將所述中頻信號傳輸給所述模數轉換器；

所述模數轉換器，用于對所述射頻前端傳輸的中頻信號進行數據采集，獲得中頻數據，并將所述中頻數據傳輸給所述可編程邏輯器件；

所述可編程邏輯器件，用于對所述模數轉換器傳輸的中頻數據，進行數字信號處理，獲得雷達所探測到的反射物的目標信息，所述目標信息包括所述反射物的速度、距離和角度信息；以及將所述目標信息發送給所述微控制器；

所述微控制器，用于接收所述可編程邏輯器件發送的所述反射物的目標信息，根據所述目標信息和當前的車輛狀態，生成并輸出報警信息。

2.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述微控制器，還用于在所述射頻前端獲得中頻信號之后，向所述模數轉換器發送數據采集指令；

所述模數轉換器，具體用于接收所述微控制器發送的數據采集指令，根據所述數據采集指令對所述射頻前端傳輸的中頻信號進行數據采集，獲得中頻數據。

3.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述微控制器，還用于在所述模數轉換器獲得中頻數據之后，向所述可編程邏輯器件發送數據處理指令；

所述可編程邏輯器件，具體用于接收所述微控制器發送的數據處理指令，根據所述數據處理指令對所述模數轉換器傳輸的中頻數據，進行數字信號處理，獲得雷達所探測到的反射物的目標信息。

4.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述微控制器，具體用于通過通用異步收發傳輸器串口向所述可編程邏輯器件發送數據處理指令，以及接收所述可編程邏輯器件通過所述通用異步收發傳輸器串口發送的反射物的目標信息。

5.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述微控制器，具體用于通過控制器局域網絡收發器輸出所述報警信息。

6.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述模數轉換器，具體用于獲得所述微控制器配置的數據采集模式，采用所述數據采集模式對所述射頻前端傳輸的中頻信號進行數據采集，獲得中頻數據；并通過高速同步并行總線將所述中頻數據傳輸給所述可編程邏輯器件；所述數據采集模式包括采集位數和采樣速率。

7.根據權利要求1所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，

所述可編程邏輯器件，具體用于對所述模數轉換器傳輸的中頻數據進行加窗、離散傅里葉變換和/或單元平均恒虛警處理，獲得雷達所探測到的反射物的目標信息。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，所述可編程邏輯器件包括現場可編程門陣列。

9.根據權利要求8所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，所述現場可編程門陣列包括可配置邏輯模塊，所述可配置邏輯模塊之間通過輸入輸出接口連接。

10.根據權利要求8所述的車載雷達信號的處理裝置，其特征在于，所述現場可編程門陣列還包括：隨機存取存儲器；

所述隨機存取存儲器，用于對所述模數轉換器傳輸的中頻數據進行緩存。