[實用新型]一種機器人集成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821028223.9
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208713961U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張良
• 申請（專利權(quán)）人: 昱匠自動化技術(shù)（唐山）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜;楊瑞龍

本實用新型公開了一種機器人集成裝置，包括固定底座，所述固定底座的頂部中心位置處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，所述固定底座的內(nèi)側(cè)通過電機固定架螺旋固定有驅(qū)動電機，其中，驅(qū)動電機通過電機轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺傳動連接，所述轉(zhuǎn)臺的中心位置處通過轉(zhuǎn)動軸套轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)螺紋桿，所述轉(zhuǎn)臺的頂部位于調(diào)節(jié)螺紋桿的外側(cè)呈環(huán)形等角度焊接有四個限位滑桿，且四個限位滑桿的頂端之間螺旋固定有頂部托架，且頂部托架上螺旋固定有雙向電機，其中，雙向電機通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)螺紋桿傳動連接。本實用新型中，首先通過設(shè)有轉(zhuǎn)臺、調(diào)節(jié)螺紋桿和伸縮桿，可以對該機器人集成裝置的工作范圍進行多方位，高度和長度任意調(diào)節(jié)，使用時更加的方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人集成裝置。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，機器人集成裝置就是機器人安裝時的集成固定裝置，從而實現(xiàn)對機器人工作角度進行調(diào)節(jié)的裝置。

傳統(tǒng)的機器人集成裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，僅僅實現(xiàn)單一的調(diào)節(jié)方式，使用不夠方便，同時穩(wěn)定性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機器人集成裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機器人集成裝置，包括固定底座，所述固定底座的頂部中心位置處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺，所述固定底座的內(nèi)側(cè)通過電機固定架螺旋固定有驅(qū)動電機，其中，驅(qū)動電機通過電機轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺傳動連接，所述轉(zhuǎn)臺的中心位置處通過轉(zhuǎn)動軸套轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)螺紋桿，所述轉(zhuǎn)臺的頂部位于調(diào)節(jié)螺紋桿的外側(cè)呈環(huán)形等角度焊接有四個限位滑桿，且四個限位滑桿的頂端之間螺旋固定有頂部托架，且頂部托架上螺旋固定有雙向電機，其中，雙向電機通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)螺紋桿傳動連接，所述四個限位滑桿和調(diào)節(jié)螺紋桿上套接有固定座，且固定座的外側(cè)通過固定螺桿螺旋固定有伸縮桿，且伸縮桿的頂端螺旋固定有加工安裝架。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述轉(zhuǎn)臺的底部開設(shè)有環(huán)形滑槽，所述電機固定架的頂端焊接有限位托架，其中，限位托架嵌入在環(huán)形滑槽中。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述限位托架的頂部通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有滾珠。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述固定座的頂部中線位置處開設(shè)有用于和調(diào)節(jié)螺紋桿進行連接使用的調(diào)節(jié)螺紋孔。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述固定座上位于調(diào)節(jié)螺紋孔的外側(cè)呈環(huán)形等角度開設(shè)有四個限位通孔。

本實用新型中，首先通過設(shè)有轉(zhuǎn)臺、調(diào)節(jié)螺紋桿和伸縮桿，可以對該機器人集成裝置的工作范圍進行多方位，高度和長度任意調(diào)節(jié)，使用時更加的方便，其次，通過設(shè)有限位托架，限位托架嵌入在環(huán)形滑槽中，從而對轉(zhuǎn)臺進行限位，同時配合限位托架上轉(zhuǎn)動連接的滾珠，使得轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時更加的平穩(wěn)，提高該機器人集成裝置的穩(wěn)定性，再有，通過設(shè)有四個限位滑桿，可以通過四個限位滑桿對固定座進行限位，使得固定座在上下移動時更加的平穩(wěn)，進一步增強該機器人集成裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人集成裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人集成裝置的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種機器人集成裝置的固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：