[實用新型]一種全電驅動的閉式輪胎單元

有效

• 申請號: 201821025264.2
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208515370U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 黃進前;候永強;王玉金
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

一種全電驅動的閉式輪胎單元，包括支架結構，支架結構的下端通過橫板固定連接法蘭，橫板的兩端各設有一個連接法蘭，其中一個連接法蘭與電力驅動連接在一起，另一個連接法蘭連接輪邊減速器，電力驅動與輪邊減速器之間設置有聯軸器，聯軸器連接電力驅動的輸出軸與輪邊減速器的輸入軸，輪邊減速器上安裝有輪輞輪轂，輪輞輪轂外側設有輪胎。本實用新型在整個驅動和傳動過程中，采用電力驅動，變頻控制，傳動副中不設開式齒輪或鏈輪，從而形成一個閉式傳動，效率更高，維護更為方便，大大提高了傳動的可靠性和使用壽命，是一種靈活高效、綠色環保的驅動方案，安全可靠易維護保養，而且還提供了一種經濟合理的配置成本。

技術領域

本實用新型涉及起重機械領域，具體涉及一種全電驅動的閉式輪胎單元。

背景技術

輪胎驅動廣泛應用于起重機械中，因其支撐在橡膠輪胎上，配有轉向系統，可以直行、橫行、斜行、定點回轉等多種模式，運行控制靈活，適應多種路面，應用十分廣泛。目前國內外輪胎驅動主要采用液壓驅動和電力驅動。液壓驅動興起于20世紀60年代，隨著液壓技術的不斷完善得到廣泛的應用。但其也有較大的缺點：低溫環境使用不便，可靠性不高，易漏油易污染維護保養不便，高端液壓元件制造麻煩成本高等等。這些弊端，說明急需有必要改進。所以隨著電力技術、變頻控制技術和交直流變換技術等技術的發展，電力驅動逐步廣泛應用起來。電力驅動具備精度高、效率高、調速方便、節能環保、成本較低等優點。且關鍵核心技術國內能夠普遍提供，而液壓關鍵零部件卻被國外技術壟斷，受制于人。所以研究開發全電驅動輪胎單元很有必要，其作為獨立的驅動部件，集電動傳動機構、制動器等于輪轂，是一種獨特的驅動單元。具有控制靈活，結構緊湊、綠色環保、傳動效率高等優點，應用前景廣泛。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種全電驅動的閉式輪胎單元。

本實用新型的技術方案具體為：

一種全電驅動的閉式輪胎單元，包括支架結構，支架結構的下端通過橫板固定連接法蘭，橫板的兩端各設有一個連接法蘭，其中一個連接法蘭與電力驅動連接在一起，另一個連接法蘭連接輪邊減速器，電力驅動與輪邊減速器之間設置有聯軸器，聯軸器連接電力驅動的輸出軸與輪邊減速器的輸入軸，輪邊減速器上安裝有輪輞輪轂，輪輞輪轂外側設有輪胎。

所述聯軸器為彈性聯軸器或剛性聯軸器。

所述兩個連接法蘭豎向設置且互相平行，聯軸器位于兩個連接法蘭之間。

相對于現有技術，本實用新型的技術效果為，

1、電力驅動2通電，變頻控制工作，通過聯軸器4將動力傳動給輪邊減速器5，進而可以驅動輪輞輪轂6帶動輪胎7轉動，實現行走功能。在此驅動過程中，由于只使用電力，變頻控制，所以是全電力驅動，在傳動副中采用聯軸器，整個驅動單元效率高，精度高，穩定可靠，無污染節能環保。

2、在整個驅動和傳動過程中，采用電力驅動，變頻控制，傳動副中不設開式齒輪或鏈輪，從而形成一個閉式傳動，效率更高，維護更為方便，大大提高了傳動的可靠性和使用壽命，是一種靈活高效、綠色環保的驅動方案，安全可靠易維護保養，而且還提供了一種經濟合理的配置成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的左視結構示意圖。

具體實施方式