[實用新型]一種平板式漸動負壓吸盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821020596.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208979260U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 馬光亭;徐振勇;張戈;李雪濤
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產(chǎn)權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;武玥

1.一種平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述裝置包括一個支撐架及設置在支撐架兩端的工作臂；在每個工作臂上安裝一個提升臂；在支撐架上安裝多個條狀吸附盒，所述支撐架和多個條狀吸附盒組成一個平板狀的吸盤；每個條狀吸附盒設置若干個通風口；在每個條狀吸附盒上設置一條通風管，每個通風管管壁上設置若干個通風孔，所述通風孔和所述條狀吸附盒的通風口相對，以保持工作時所述條狀吸附盒的氣流通暢；在每個條狀吸附盒上設置提升框架，所述每個提升框架上連接一個提升氣缸，所述提升氣缸控制每個條狀吸附盒的提升；所有的提升氣缸通過氣缸板連接一起，所述氣缸板兩端分別與兩個提升臂固定相連。

2.根據(jù)權利要求1所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述條狀吸附盒包括一個條狀密封板和多個吸附盒；所述吸附盒的由所述的條狀密封板覆蓋。

3.根據(jù)權利要求2所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述條狀密封板的底面設有若干吸附盒隔離槽；所述吸附盒隔離槽用于劃分吸附盒的安裝位置，在每個安裝位置的四個角處各設置一根的定位柱，每4根定位柱一組，用于固定一個吸附盒。

4.根據(jù)權利要求3所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述條狀密封板上設置若干通風口；所述通風口位于所述吸附盒安裝位置的中間，等間隔排列。

5.根據(jù)權利要求4所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述吸附盒為無頂面的長方體，其底面為吸附面，所述吸附面設置多列吸附孔；吸附孔設置45度倒角；所述吸附盒安裝在所述的條狀密封板的底面的4根定位柱內。

6.根據(jù)權利要求5所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述吸附盒的底面的四個角處均設置定位臺；所述定位臺是一個凹槽，所述凹槽是截面為直角扇形的柱體。

7.根據(jù)權利要求6所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述支撐架內包括多個安裝框，每個安裝框的尺寸與吸附盒的尺寸相配合，安裝框底部有定位板，所述定位板與所述吸附盒的定位臺配合，所述吸附盒設置在安裝框內能隨提升氣缸上下動作。

8.根據(jù)權利要求7所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述支撐架為長方形，兩側短邊分別向外延長，延長出來的部位開有圓孔，用來安裝工作臂。

9.根據(jù)權利要求8所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述提升臂安裝在每個工作臂軸向方向上，垂直于吸盤平面。

10.根據(jù)權利要求9所述平板式漸動負壓吸盤裝置，其特征在于，所述吸附盒安裝在支撐架上時，吸附面超出安裝框的定位板底面2mm。