[實(shí)用新型]玻璃的分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821019810.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208695662U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志賢;吳豐禮;唐波;陳勇;李靜;薛斐戈;李澤波;楊盛全;賀雙飛;莫健超;肖歐陽(yáng);農(nóng)寶驕;楊想德;劉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó);趙愛(ài)蓉

本實(shí)用新型公開(kāi)一種玻璃的分揀設(shè)備，包括AOI檢測(cè)裝置、下料位和控制器，AOI檢測(cè)裝置設(shè)有出料口，且出料口連接有傳送帶；傳送帶的出口連接有勻速傳動(dòng)的接駁線，接駁線的兩側(cè)固定有接駁臺(tái)；下料位及傳送帶的出口分布于接駁臺(tái)的四周；接駁線與傳送帶相連接且對(duì)應(yīng)的接駁臺(tái)上、下料位與接駁臺(tái)相連的位置均設(shè)有傳感器，用以檢測(cè)是否存在玻璃產(chǎn)品；控制器分別與AOI檢測(cè)裝置、接駁線、傳感器電連接。本實(shí)用新型控制器對(duì)AOI檢測(cè)裝置、接駁線、傳感器的控制，傳感器對(duì)玻璃產(chǎn)品是否存在進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)將玻璃由先到后按照相應(yīng)的類別依次分類開(kāi)來(lái)，有效代替人工分揀，提高產(chǎn)能，全程只需無(wú)人工接觸式生產(chǎn)，大大提高產(chǎn)品良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃的分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

AOI(Automatic Optic Inspection，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示 /標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。

現(xiàn)有的AOI玻璃檢測(cè)設(shè)備，可檢測(cè)手機(jī)玻璃、平板玻璃或者是車載顯示器的玻璃等，以手機(jī)玻璃為例，其工作原理是上料機(jī)將待檢測(cè)的手機(jī)玻璃放入流水線，流水線將手機(jī)玻璃流入AOI檢測(cè)裝置，通過(guò)AOI設(shè)備檢測(cè)手機(jī)玻璃，以產(chǎn)生OK，NG，RI三種不同的產(chǎn)品信息，其中，OK良品，NG為不良品， RI為待復(fù)檢產(chǎn)品。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃檢測(cè)設(shè)備中，都是采用人工上下料的方式，即人工將待檢的玻璃放入到AOI玻璃檢測(cè)設(shè)備內(nèi)，通過(guò)AOI玻璃檢測(cè)設(shè)備對(duì)玻璃檢測(cè)后，針對(duì)每片玻璃給出OK，NG，RI三種類型規(guī)格中的一種，人工把對(duì)應(yīng)種類的玻璃放在指定的料盤中。很明顯，人工分揀直接導(dǎo)致的問(wèn)題是效率低下，作業(yè)人員容易因疲勞導(dǎo)致出錯(cuò)率增加，且人工在觸碰玻璃的過(guò)程中，即使采取了相應(yīng)的防護(hù)措施，還是會(huì)容易給玻璃帶來(lái)臟污，使得玻璃的不良率增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種玻璃的分揀設(shè)備，旨在解決人工分揀玻璃下料低下且不良率高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的玻璃的分揀設(shè)備，包括AOI檢測(cè)裝置、下料位和控制器，所述AOI檢測(cè)裝置設(shè)有出料口，且所述出料口連接有傳送帶；所述傳送帶的出口連接有勻速傳動(dòng)的接駁線，所述接駁線的兩側(cè)固定有接駁臺(tái)；所述下料位及傳送帶的出口分布于所述接駁臺(tái)的四周；所述接駁線與傳送帶相連接且對(duì)應(yīng)的接駁臺(tái)上、下料位與接駁臺(tái)相連的位置均設(shè)有傳感器，用以檢測(cè)是否存在玻璃產(chǎn)品；所述控制器分別與AOI檢測(cè)裝置、接駁線、傳感器電連接。

優(yōu)選地，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待復(fù)檢品的第三下料盒；所述第一下料盒的側(cè)邊設(shè)置有第一取料機(jī)器人，所述第二下料盒與第三下料盒相連的位置設(shè)置有第二取料機(jī)器人，且所述控制器分別與第一取料機(jī)器人和第二取料機(jī)器人電連接。

優(yōu)選地，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在接駁線與傳送帶相連接且對(duì)應(yīng)的接駁臺(tái)上，用以檢測(cè)是否存在玻璃產(chǎn)品進(jìn)入接駁線；所述第二傳感器設(shè)置在第一下料盒與接駁臺(tái)相連的位置，用以檢測(cè)與第一下料盒對(duì)應(yīng)的接駁線上是否存在玻璃產(chǎn)品；所述第三傳感器設(shè)置在第二下料盒與第三下料盒相連的位置，用以檢測(cè)是否存在玻璃產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均設(shè)置有兩組，對(duì)稱分布于所述接駁臺(tái)兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述出料口包括兩個(gè)，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒均設(shè)有兩組，且對(duì)稱分布在接駁臺(tái)的兩側(cè)。