[實用新型]一種智能機器人槍刺地毯裝置

有效

• 申請號: 201821017923.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208562780U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張希軍
• 申請（專利權）人: 陽信瑞鑫毛制品有限公司
• 主分類號: D05C15/08
• 分類號: D05C15/08;D05C15/24;D05C15/18
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 趙長林

1.一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：包括機架，在機架的底部設有一支座，支座與機架活動相連，所述機架包括若干豎桿，在豎桿上設有一工作臺，所述工作臺包括工作臺架，所述工作臺架與豎桿活動相連，在工作臺架上設有一導向機構，在導向機構的內側設有一運動機構，所述導向機構包括導向電機，導向電機的輸出軸上固設有一滾輪；所述運動機構包括運動機構架，在運動機構架上活動設有一槍刺機構，所述槍刺機構包括槍刺機構架，槍刺機構架與運動機構架活動相連，在槍刺機構架上設有一槍刺電機，槍刺電機與一槍刺頭動力相連，所述工作臺、導向機構、運動機構、槍刺機構通過導線與控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在豎桿的兩側分別設有齒條，在工作臺的下方與豎桿兩側配合的位置分別設有旋轉軸，在旋轉軸的兩側設有與齒條配合設置的Z向齒輪，所述旋轉軸與Z向電機相連，所述Z向電機與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在豎桿上設有X向傳動桿，在豎桿上設有與X向傳動桿配合設置的螺紋孔，所述X向傳動桿與X向電機相連，所述X向電機與控制器相連。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在槍刺機構架上設有一Y向傳動桿，在槍刺機構架上設有與Y向傳動桿配合設置的螺紋孔，所述Y向傳動桿與Y向電機相連，所述Y向電機與控制器相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在導向機構的至少一側設有導向板，在導向板設設有若干導向通孔。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：還包括一懸掛導向環，所述懸掛導向環與豎桿的上部固連。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在槍刺機構架上還設有一剪線機構。

8.根據權利要求7所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：所述剪線機構包括剪線架，在剪線架上設有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞桿上設有槍刺頭，在槍刺頭一側的剪線架上設有與剪線架相連的固定板，所述固定板的一端與剪線架固連，在固定板的另一端上設有傾斜板，所述傾斜板傾斜朝向槍刺頭的運動方向，在傾斜板上設有第二活塞缸，所述第二活塞缸的活塞桿上設有若干個與傾斜板平行設置的連桿，所述連桿上遠離第二活塞缸的一端設有自動剪刀。

9.根據權利要求8所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：一轉軸依次垂直穿過固定板和傾斜板，所述轉軸與傾斜板相連，所述轉軸的一端連接有步進電機。

10.根據權利要求8所述的一種智能機器人槍刺地毯裝置，其特征在于：在第一活塞缸的活塞桿上設有安裝座，在安裝座內設有槍刺頭，所述安裝座的兩側分別設有一鎖緊螺栓；所述連桿的數量為2或3個；所述連桿靠近第二活塞缸的一端設有與第二活塞缸相配合的緩沖墊；所述固定板與剪線架垂直相連。