[實用新型]一種應用于增壓機床的聯機機械手

有效

• 申請號: 201821014136.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208575193U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 趙鵬;段夫興;楊鵬軍
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本實用新型提供了一種應用于增壓機床的聯機機械手，其包括第一機械手機構和第二機械手機構，第一機械手機構具有第一支架，第一支架架設于第一沖壓模具上，第一支架的一側設置有流水線，第一支架上固定安裝有第一線性滑軌，第一線性滑軌上滑動連接有第一安裝板，第一安裝板上設置有多個第一吸盤，第一支架的底部設置有第一上料平臺，第二機械手機構具有第二支架，第二支架架設于第二沖壓模具上，第二支架的一側設置有流水線，第二支架上固定安裝有第二線性滑軌，第二線性滑軌上滑動連接有第二安裝板，第二安裝板上設置有多個第二吸盤，第二支架的底部設置有第二上料平臺。本實用新型相較于現有技術可以有效地提高沖壓作業的效率且降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓模具抓料機械手，具體而言，涉及一種應用于增壓機床的聯機機械手。

背景技術

在小型壓床(20T/30T)的上料過程中，主要是通過人工將待沖鉚的五金部品放入沖鉚模具內，每次手動操作壓床啟動按鈕，完成沖鉚動作，再通過人工將沖鉚完成的產品取出，包裝裝箱。

這一系列的上下料過程中，人工參與過多，造成單個產品的生產周期時間長達15秒，單位時間產能達到了240片/小時，大大降低了生產的效率，也增加了生產的成本。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供了一種可以有效地提高沖壓作業的效率且降低生產成本的應用于增壓機床的聯機機械手。

為此，本實用新型提供了一種應用于增壓機床的聯機機械手，其包括第一機械手機構和第二機械手機構，第一機械手機構具有第一支架，第一支架架設于第一沖壓模具上，第一支架的一側設置有流水線，第一支架上固定安裝有第一線性滑軌，第一線性滑軌連接第一驅動部件，第一線性滑軌上滑動連接有第一安裝板，第一安裝板上開設有多個陣列排布的第一安裝孔，第一安裝孔內固定安裝有第一吸盤，第一支架的底部設置有第一上料平臺，第一沖壓模具位于第一上料平臺和流水線之間，第二機械手機構具有第二支架，第二支架架設于第二沖壓模具上，第二支架的一側設置有流水線，第二支架上固定安裝有第二線性滑軌，第二線性滑軌連接第二驅動部件，第二線性滑軌上滑動連接有第二安裝板，第二安裝板上開設有多個陣列排布的第二安裝孔，第二安裝孔內固定安裝有第二吸盤，第二支架的底部設置有第二上料平臺，第二沖壓模具位于第二上料平臺和流水線之間。

進一步地，上述第一支架包括平行設置的兩第一支腿，第一支腿上固定安裝有第一架空平臺，第一架空平臺上固定連接有第一線性滑軌。

進一步地，上述第二支架包括平行設置的兩第二支腿，第二支腿上固定安裝有第二架空平臺，第二架空平臺上固定連接有第二線性滑軌。

進一步地，上述第一驅動部件包括垂直設置的第一伺服電機和第二伺服電機，第一伺服電機通過皮帶輪傳動連接第一線性滑軌；第二驅動部件包括垂直設置的第三伺服電機和第四伺服電機，第三伺服電機通過皮帶輪傳動連接第二線性滑軌。

進一步地，上述第一上料平臺通過第一三角形安裝板固定安裝于第一沖壓模具上；第二上料平臺通過第二三角形安裝板固定安裝于第二沖壓模具上。

本實用新型所提供的一種應用于增壓機床的聯機機械手，采用桁架式雙軸 /雙手臂機械手，只是由人工將待鉚接產品置于標準工作臺，由機械手抓取產品置入壓床模具內，同時，機械手的另一只手臂將模具內已完成的產品移出至壓床后側流水線上，由流水線尾專有包裝人員裝箱。此種方式可2臺或2臺以上壓床同時與機械手連機，流水線尾的包裝人員可對不同部品分別包裝；經測算整個工藝過程CT時間約為8s，單位產能可望提升至450pcs/H；從而相較于現有技術可以減少沖鉚工藝過程中人工操作干預過多，可以有效地提高沖壓作業的效率且降低生產成本。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：