[實用新型]一種無人機航測用小型高速定位云臺

有效

• 申請號: 201821011566.4
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208412169U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曾維軍;張耿杰;陳運春;張川;劉淑霞
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實用新型涉及無人機航測技術領域，且公開了一種無人機航測用小型高速定位云臺，包括固定塊，所述固定塊的底部設置有活動框，所述活動框的頂壁固定連接有軸承，所述固定塊的底部且位于軸承的內側面設置有連接桿，所述連接桿的外側面與軸承的內側面固定連接，所述連接桿的底端固定連接有大齒輪，所述活動框的內部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有電機框，所述電機框的內部固定安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出軸經聯軸器固定連接有小齒輪，所述支撐板的頂部且位于電機框的右側固定安裝有橫向電機。該無人機航測用小型高速定位云臺，定位速度快，抗風能力強，定位牢固，顯著提升了無人機航測的圖像質量。

技術領域

本實用新型涉及無人機航測技術領域，具體為一種無人機航測用小型高速定位云臺。

背景技術

云臺是安裝和固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種，固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了，電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍，電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位，在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

目前市場上的無人機航測用小型云臺都具有監視范圍廣的優點，但在實際使用過程中目前的無人機航測用定位云臺定位速度慢，抗風能力差，定位不牢固，導致定位效果差，直接影響了無人機航測的圖像質量，故而提出了一種無人機航測用小型高速定位云臺來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機航測用小型高速定位云臺，具備定位速度快的優點，解決了在實際使用過程中目前的無人機航測用定位云臺定位速度慢，抗風能力差，定位不牢固，導致定位效果差，直接影響了無人機航測的圖像質量的問題。

(二)技術方案

為實現上述定位速度快的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機航測用小型高速定位云臺，包括固定塊，所述固定塊的底部設置有活動框，所述活動框的頂壁固定連接有軸承，所述固定塊的底部且位于軸承的內側面設置有連接桿，所述連接桿的外側面與軸承的內側面固定連接，所述連接桿的底端固定連接有大齒輪，所述活動框的內部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有電機框，所述電機框的內部固定安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出軸經聯軸器固定連接有小齒輪，所述支撐板的頂部且位于電機框的右側固定安裝有橫向電機，所述橫向電機的輸出軸經聯軸器固定連接有橫向齒輪，所述活動框的底壁固定連接有固定體，所述固定體的內側面固定連接有相機罩，所述相機罩的內側面設置有相機框，所述相機框的左右兩側均固定連接有橫桿，兩個所述橫桿相背的一端均與相機罩的內部活動連接，所述相機框的外側面固定連接有弧形塊，所述弧形塊的外側面固定連接有齒片，所述相機框的底部固定連接有鏡頭框。

優選的，所述固定塊的左右兩側均固定連接有卡塊，所述活動框的俯截面呈圓形，所述相機罩的橫截面呈弧形。

優選的，所述固定塊的底部固定連接有兩個防滑墊，且兩個防滑墊的底部均與活動框的頂部接觸。

優選的，所述大齒輪與小齒輪相嚙合，且大齒輪的直徑是小齒輪直徑的四倍。

優選的，所述支撐板的內部開設有通孔，所述弧形塊的外側面與通孔的內側面接觸，且弧形塊的外側面固定連接有兩個限制塊。

優選的，所述齒片的斜截面呈弧形，且齒片的頂部與橫向齒輪的底部相嚙合。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種無人機航測用小型高速定位云臺，具備以下有益效果：