[發(fā)明專利]一種安全性能高的智能輸送機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811147890.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110963245A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北銳沃自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/06
• 分類號(hào): B65G25/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

1.一種安全性能高的智能輸送機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的外側(cè)安裝有開源單片機(jī)(5)，機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(11)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(11)的底部安裝有提升機(jī)構(gòu)(13)，提升機(jī)構(gòu)(13)的端部安裝有角度調(diào)節(jié)裝置(12)，所述角度調(diào)節(jié)裝置(12)的端部連接有車身固定架(4)，所述開源單片機(jī)(5)的輸入端電連接外接電源的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的智能輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(11)包括導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)的端部與機(jī)架(1)焊接，所述導(dǎo)軌(2)通過滑塊活動(dòng)連接有直線電機(jī)(3)，所述開源單片機(jī)(5)的輸出端電連接直線電機(jī)(3)的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的智能輸送機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)(13)包括安裝架(10)，安裝架(10)固定在直線電機(jī)(3)的底部，所述安裝架(10)的底部安裝有電動(dòng)伸縮桿(9)，電動(dòng)伸縮桿(9)的伸縮端部固定有連接座(8)，所述開源單片機(jī)(5)的輸出端電連接電動(dòng)伸縮桿(9)的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的智能輸送機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(12)有四組，四組角度調(diào)節(jié)裝置(12)平行并列設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的智能輸送機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(12)包括電動(dòng)機(jī)械手臂(7)，電動(dòng)機(jī)械手臂(7)安裝在連接座(8)的底部，所述電動(dòng)機(jī)械手臂(7)的端部固定有減震座(6)，車身固定架(4)安裝在減震座(6)上。