[實用新型]一種具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821006627.8 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208501588U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐洪亮;姚紅生;李塔;李延慶;胡斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 唐洪亮 |
| 主分類號： | E01H1/05 | 分類號： | E01H1/05;E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337 | 代理人： | 梁艷 |
| 地址： | 150000 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橋梁裂縫 驅(qū)動電機 檢測車 可伸縮 清掃盤 伸出桿 轉(zhuǎn)動軸 檢測 轉(zhuǎn)動 清掃 清掃組件 本實用新型 電源裝置 技術(shù)優(yōu)勢 一端連接 鍵連接 驅(qū)動輪 刷毛束 誤判 舵機 履帶 內(nèi)置 頭端 環(huán)繞 | ||
1.一種具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，包括檢測車本體，履帶、多組驅(qū)動輪、舵機、電源裝置；位于所述檢測車本體的前端還設(shè)置有清掃組件；
其中，所述檢測車本體的兩側(cè)設(shè)置有多組驅(qū)動輪，且所述履帶為兩條，所述履帶分別套接在檢測車本體兩側(cè)的驅(qū)動輪上；所述電源裝置與所述舵機電連接，所述舵機用于驅(qū)動多組所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動配合；
其中，所述清掃組件包括設(shè)置在檢測車本體前端的可伸縮伸出桿，驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動清掃盤，環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)動清掃盤周圍的刷毛束；所述可伸縮伸出桿的一端連接在檢測車本體前端，所述可伸縮伸出桿的另一端內(nèi)置有所述驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸的頭端鍵連接，所述轉(zhuǎn)動軸的末端與所述轉(zhuǎn)動清掃盤連接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述可伸縮伸出桿由多根套管依次套接形成，且所述套管為不銹鋼結(jié)構(gòu)管。
3.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動清掃盤為圓形清掃盤；所述刷毛束均勻分布設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動清掃盤的圓周邊沿處。
4.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人還包括電機供電導(dǎo)線；所述電機供電導(dǎo)線的一端與所述檢測車本體內(nèi)的電源裝置電連接，所述電機供電導(dǎo)線另一端穿過所述可伸縮伸出桿與所述可伸縮伸出桿末端的驅(qū)動電機電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述驅(qū)動電機為伺服電機。
6.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人還包括裂縫檢測儀器；所述電源裝置與所述裂縫檢測儀器電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述裂縫檢測儀器包括超聲波檢測器和激光檢測器以及高速攝像機。
8.如權(quán)利要求6所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述電源裝置具體為可充電鋰離子電池。
9.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動清掃盤具體為PP、ABS、PEEK或PE工程塑料件中的任意一種。
10.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的橋梁裂縫檢測機械人，其特征在于，
所述刷毛束具體為多根塑料刷毛或是多根不銹鋼鋼絲刷毛。
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