[實(shí)用新型]工程作業(yè)車輛避障裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821004358.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN208576480U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州智波科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;G01S13/08;G01S13/93
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實(shí)用新型涉及車輛避障技術(shù)領(lǐng)域，公開了工程作業(yè)車輛避障裝置，包括避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝塊、底座、電動(dòng)推桿、活動(dòng)塊、安裝座、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和毫米波雷達(dá)，安裝塊上設(shè)有底座，底座上設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)，活動(dòng)塊上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)塊上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)軸穿過通孔，轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有毫米波雷達(dá)。本實(shí)用新型具有防止車輛撞上障礙物、提升駕駛安全性、保護(hù)駕駛員的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛避障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了工程作業(yè)車輛避障裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車輛這種交通工具的依賴性也越來越大，導(dǎo)致了車輛的日益增加在給城市交通不斷施壓的同時(shí)，也引發(fā)了非常多的行車安全問題。工程作業(yè)車是工地上常用的車輛，但工地由于地勢(shì)復(fù)雜，并布滿很多障礙物，駕駛員因視線有限，車輛常常會(huì)撞到障礙物，從而導(dǎo)致工地安全事故頻發(fā)，碰撞會(huì)造成車輛財(cái)產(chǎn)損失，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致駕駛員的人身安全受到損害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中車輛常常會(huì)撞到障礙物的缺點(diǎn)，提供了工程作業(yè)車輛避障裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

工程作業(yè)車輛避障裝置，包括避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝塊、底座、電動(dòng)推桿、活動(dòng)塊、安裝座、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和毫米波雷達(dá)，安裝塊上設(shè)有底座，底座上設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)，活動(dòng)塊上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)塊上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)軸穿過通孔，轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有毫米波雷達(dá)。通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)毫米波雷達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而毫米波雷達(dá)能檢測(cè)到整個(gè)轉(zhuǎn)盤區(qū)域的障礙物，具有檢測(cè)范圍廣、防止車輛撞上障礙物的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，連接柱上設(shè)有安裝板，毫米波雷達(dá)上設(shè)有支座，還包括螺釘和螺母，螺釘依此穿過安裝板、支座后與螺母螺紋連接。

作為優(yōu)選，電機(jī)兩端設(shè)有支架，支架上設(shè)有螺紋柱，螺紋柱穿過安裝座后與螺帽螺紋連接，螺帽與安裝座接觸。

作為優(yōu)選，避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括滑座，滑座設(shè)置在底座上，滑座上設(shè)有滑槽，活動(dòng)塊上設(shè)有在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)塊；滑座上設(shè)有凸塊，凸塊上設(shè)有限制滑動(dòng)塊行程的限位塊。通過滑動(dòng)塊在滑槽中滑動(dòng)的方式，具有滑動(dòng)穩(wěn)定、提升裝置運(yùn)行穩(wěn)定性的效果。

作為優(yōu)選，滑座上還設(shè)有控制器和揚(yáng)聲器，毫米波雷達(dá)用于檢測(cè)毫米波雷達(dá)與地面之間的距離并將距離數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，控制器用于判斷距離數(shù)據(jù)有沒低于指定值并控制揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲。

作為優(yōu)選，毫米波雷達(dá)與控制器的連接方式為有線連接，控制器與揚(yáng)聲器的連接方式為有線連接。

作為優(yōu)選，滑動(dòng)塊包括滑桿和滑塊，滑桿設(shè)置在活動(dòng)塊上，滑桿上設(shè)有滑塊，滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，安裝塊上設(shè)有四個(gè)吸盤，安裝塊上還設(shè)有泡棉塊，泡棉塊上設(shè)有雙面膠。

作為優(yōu)選，還包括車輛本體，車輛本體包括車頭、車身、車輪和車架，車輪上設(shè)有車架，車架上設(shè)有車頭和車身，避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭上。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過毫米波雷達(dá)測(cè)量毫米波雷達(dá)與路面的距離，從而判斷車輛底盤是否能通過障礙物，并通過揚(yáng)聲器提醒駕駛員，從而避免車輛撞上前面的障礙物，避免發(fā)生安全事故，有效保護(hù)了駕駛員的人身安全，防止車輛發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失。本實(shí)用新型具有防止車輛撞上障礙物、提升駕駛安全性、保護(hù)駕駛員的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是避障檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是A的局部放大圖。