[實用新型]一種隱藏式水炮裝置

有效

• 申請號: 201821004175.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN209564546U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李東廣;孫寧;王永軍
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種隱藏式水炮裝置，該裝置由水炮本體裝置(1)、水炮炮頭防護裝置(2)、水炮集水器防護裝置(3)和設備殼體(4)組成。水炮本體裝置(1)安裝在設備殼體(4)里面，水炮炮頭防護裝置(2)位于設備殼體(4)的前端，水炮集水器防護裝置(3)位于設備殼體(4)的后端。水炮本體裝置用于機器人工作過程中的滅火作業，當水炮不工作時，將水炮本體裝置隱藏在設備殼體(4)中。本實用新型的有益效果是：該裝置將消防排煙滅火機器人中的水炮和風炮分開，克服了水炮隨風炮一起升降帶來的弊端；而且水炮不工作時，將水炮本體隱藏在殼體里面，使得消防排煙滅火機器人外觀更加整潔，該裝置具有簡潔高效的機械機構，操作簡單，工作穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及消防機器人領域，具體說是一種用于消防排煙滅火機器人的隱藏式水炮裝置。

背景技術

消防排煙滅火機器人是智能化多功能消防機器人，具有排煙、滅火、送風、降溫、除塵、清障、環境偵測、圖像采集、無線信息傳輸及爬坡越障自行走等功能，能夠代替消防人員安全、高效的處理各種事故。可應用于公（鐵）路隧道火災、地下設施與貨場火災、大跨度空間火災、石化油庫與煉制廠火災、大面積毒氣與煙霧事故、人員不易接近的火災撲救等領域，也可在危險化學品災害事故造成比較嚴重的環境污染時用于洗消作業。該設備主要包括底盤裝置、動力裝置、風炮舉升裝置、風炮裝置、水炮裝置等幾部分。目前水炮裝置普遍與風炮裝置集成到一起，在風炮舉升過程中，水炮隨之一起舉升，此種方式的缺點之一在于隨著水炮高度的上升，水炮進水口與供水水源的距離會越來越大，在水源給水炮供水過程中，水管路的壓降會越來越大，甚至無法滿足水炮的噴水壓力要求；缺點之二在于水炮與風炮集成到一起，整體重量和工作時的慣性會加大，這些情況將造成風炮舉升裝置的負載加大，對設備整體的穩定性帶來不利影響。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種隱藏式水炮裝置，該裝置具有簡潔高效的機械機構，操作簡單，工作穩定可靠，故障率低。

本實用新型采用的技術方案是：一種隱藏式水炮裝置，由水炮本體裝置、水炮炮頭防護裝置、水炮集水器防護裝置和設備殼體組成。水炮本體裝置安裝在設備殼體里面，水炮炮頭防護裝置位于設備殼體的前端、水炮炮頭的上面并與設備殼體連接；水炮集水器防護裝置位于設備殼體的后端，并且與設備殼體固定在一起。

水炮本體裝置用于機器人工作過程中的滅火作業；水炮炮頭防護裝置用于對水炮炮頭的防護，并在水炮不工作時將水炮本體裝置隱藏；水炮集水器防護裝置用于對水炮集水器的防護，并在設備不工作時將水炮本體裝置隱藏；設備殼體用于安裝水炮本體裝置。

本實用新型的有益效果是：該裝置將消防排煙滅火機器人中的水炮和風炮分開，克服了水炮隨風炮一起升降帶來的弊端；而且水炮不工作時，將水炮本體隱藏在殼體里面，使得消防排煙滅火機器人外觀更加整潔，該裝置具有簡潔高效的機械機構，操作簡單，工作穩定可靠，故障率低。

附圖說明

圖1為水炮本體裝置不工作時，本實用新型的后視軸測結構示意圖。

圖2為水炮本體裝置不工作時，本實用新型局部剖視結構示意圖。

圖3為水炮本體裝置工作時，本實用新型的后視軸測結構示意圖。

圖4為水炮本體裝置工作時，本實用新型的局部剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1-圖4所示，一種隱藏式水炮裝置，由水炮本體裝置1、水炮炮頭防護裝置2、水炮集水器防護裝置3和設備殼體4組成。所述水炮本體裝置1包括管路裝置5、水炮炮頭裝置6、水炮炮頭驅動裝置7和水炮集水器裝置14。