[實用新型]一種電解廢渣的清除機器人

有效

• 申請號: 201821003801.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208576627U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 趙益智;張月根
• 申請（專利權）人: 紹興市碧湖環保科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;C02F1/461;B08B1/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

一種電解廢渣的清除機器人，包括絕緣安裝板，絕緣安裝板的正上方固定設置導電軸，兩根導電軸沿著絕緣安裝板的較長邊安裝，兩根導電軸互相平行；由正極固定片固定的導電軸兩端滾動設置第一從動輪和第二從動輪，由正極固定片固定的導電軸兩端設置變速箱，第二主動輪和第一從動輪固定設置導電銅條，導電銅條包裹在第二主動輪和第一從動輪外表面；絕緣安裝板兩側固定安裝保護殼，保護殼安裝在絕緣安裝板正上方，保護殼為中空長方體；保護殼上固定安裝LED信號燈；清除機器人結構簡單緊湊，操作簡便，安全高效，運行穩定，增加了廢水處理設備的自動化程度。

技術領域

本實用新型屬于廢水處理設備的制造技術領域，涉及到一種電解廢渣的清除機器人。

背景技術

廢水一般含有多種電解質成分，具有一定的導電性，在外加電流的情況下，廢水的化學成分及不溶性雜質的性質和狀態會發生變化，因此，可以用電解法來處理廢水，電解水處理技術，以往多用于含氰、含鉻等多種重金屬離子的電鍍廢水的處理，近年來廣泛應用于印染、制藥、制苯、造紙等物理降解廢水的處理；廢水在電解過程中會產生大量對人體有毒有害泡沫狀的電解廢渣，電解廢渣懸浮在廢水上，對廢水的電解和后續處理產生干擾，所以必須及時去除產生的泡沫狀電解廢渣，但是若用人工進行處理，將會對人體造成極大傷害；目前還沒有研究出一種安全高效，運行穩定的電解廢渣清除機器人。

發明內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種電解廢渣的清除機器人。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種電解廢渣的清除機器人，包括用于安裝其他部件的絕緣安裝板，絕緣安裝板不導電，絕緣安裝板為長方形薄板；絕緣安裝板的正上方固定設置兩根用于導電和作為轉軸的導電軸，兩根導電軸沿著絕緣安裝板的較長邊安裝，兩根導電軸互相平行，一根導電軸上設置導電軸固定片和正極固定片，另一根導電軸上設置導電軸固定片和負極固定片，導電軸固定片、正極固定片和負極固定片固定在絕緣安裝板上，正極固定片和負極固定片設置在絕緣安裝板同一邊長附近；由正極固定片固定的導電軸兩端滾動設置第一從動輪和第二從動輪，由正極固定片固定的導電軸兩端設置變速箱，兩個變速箱安裝在絕緣安裝板上，兩個變速箱安裝一端與電機連接，另一端分別于第一主動輪和第二主動輪連接；第一主動輪和第一從動輪設置在絕緣安裝板的同一邊，第二從動輪和第二主動輪設置在絕緣安裝板的同一邊，第二主動輪和第一從動輪固定設置導電銅條，導電銅條包裹在第二主動輪和第一從動輪外表面；絕緣安裝板兩側固定安裝保護殼，保護殼安裝在絕緣安裝板正上方，保護殼為中空長方體；保護殼上固定安裝LED信號燈，LED信號共設置三個，分別用于顯示清除機器人處于前景、倒貼和停止狀態。

進一步的，絕緣安裝板的下方固定安裝刮板，刮板安裝在絕緣安裝板的中間位置，刮板順著絕緣安裝板的較長邊安裝，刮板包括刮片安裝架和刮片，刮片為軟橡膠或軟泡沫，便于將溢出來的電解廢渣刮除。

進一步的，刮板的長度短于保護殼的長度，且刮板的底面處于第一從動輪、第二從動輪、第一主動輪和第二主動輪下方5-20cm，使清除機器人在運動過程中不會因為刮板而碰到其他物體。

進一步的，第一從動輪、第二從動輪、第一主動輪和第二主動輪由絕緣材料制成，且第一從動輪、第二從動輪、第一主動輪和第二主動輪的外表面上設置防滑條，使清除機器人在運動過程中更加穩定。

進一步的，保護殼上設置用于控制清除機器人前進和倒退的速度、頻率等參數的控制裝置，控制裝置通過導線與外接電源連接，使機器人的各運行參數可控。

進一步的，正極固定片與控制裝置的正極連接，正極固定片通過導線與兩個電機的正極連接；負極固定片與控制裝置的負極連接，負極固定片通過導線與兩個電機的負極連接，使清除機器人內部形成一個導電的整體。

本實用新型結構簡單緊湊，操作簡便，安全高效，運行穩定，只需要設置好清除機器人的前進和倒退的速度、頻率等參數，就能控制清除機器人的運行過程，增加了廢水處理設備的自動化程度。