[實用新型]基于機器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820998965.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208383732U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張憲民;李常勝;王昌書;歐陽健燊;李凱寧;華奕然
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/958;G01N21/95
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型公開了基于機器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，所述裝置包括圖像采集裝置、傳動裝置和夾具；所述圖像采集裝置用于采集曲面玻璃的圖像；所述夾具用于定位并夾緊曲面玻璃；所述圖像采集裝置和所述夾具安裝于所述傳動裝置上，所述傳動裝置控制圖像采集裝置和曲面玻璃的位置，使在圖像采集裝置正下方的曲面玻璃上形成有效檢測區(qū)域。該裝置可以靈活穩(wěn)定地檢測3D曲面玻璃，解決了曲面結(jié)構(gòu)特征引起反光帶來的缺陷圖像獲取困難問題，實現(xiàn)自動檢測劃痕、裂紋、崩邊等常見外觀缺陷，避免漏檢現(xiàn)象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)

近年來，在5G、無線充電、OLED等技術(shù)的推動下，3D曲面玻璃備受各3C產(chǎn)品企業(yè)青睞。同時，3D曲面玻璃以優(yōu)美的外觀、優(yōu)良的性能得到廣大消費者的喜愛。作為智能手機的重要部配件，3D曲面玻璃不僅起著保護作用，同時也決定了手機的美觀程度和消費者的使用體驗。然而，在生產(chǎn)制造和運輸?shù)冗^程中，不可避免會產(chǎn)生劃痕、裂紋、崩邊、異物等缺陷。因此，應(yīng)及時在生產(chǎn)過程中對3D曲面玻璃進行檢測。

機器視覺檢測技術(shù)以其自動化程度高、成本低、效率高等特點，在產(chǎn)品檢測領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。當(dāng)前，傳統(tǒng)的視覺檢測設(shè)備一般適用于平面2D手機屏的檢測。而3D曲面玻璃由于其三維曲邊、光滑透明等結(jié)構(gòu)特征，采用2D手機屏視覺檢測設(shè)備則無法實現(xiàn)。曲面玻璃四周結(jié)構(gòu)特征為透明曲面，相機拍攝到的圖像會有高亮的反光區(qū)域。一方面，通過圖像處理的方式提取缺陷時，一些高亮區(qū)域可能會成為偽缺陷，干擾對樣品外觀質(zhì)量檢測的判斷。另一方面，高亮區(qū)域面積較大時，可能會掩蓋已有的缺陷特征，帶來缺陷漏檢問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種基于機器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，該裝置可以靈活穩(wěn)定地檢測3D曲面玻璃，實現(xiàn)自動檢測劃痕、裂紋、崩邊等常見外觀缺陷，解決了曲面結(jié)構(gòu)特征引起反光帶來的缺陷圖像獲取困難問題，避免漏檢現(xiàn)象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本實用新型的目的可以通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：基于機器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，所述裝置包括圖像采集裝置、傳動裝置和夾具；所述圖像采集裝置用于采集曲面玻璃的圖像；所述夾具用于定位并夾緊曲面玻璃；所述圖像采集裝置和所述夾具安裝于所述傳動裝置上，所述傳動裝置控制圖像采集裝置和曲面玻璃的位置，使在圖像采集裝置正下方的曲面玻璃上形成有效檢測區(qū)域。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動裝置包括X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺和繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺；所述繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺與所述圖像采集裝置連接，所述繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺安裝于所述Z軸直線模組上，所述繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺與所述夾具連接，所述繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺安裝于所述Y軸直線模組上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圖像采集裝置包括相機、鏡頭和光源，所述鏡頭與所述相機連接，所述光源安裝于所述鏡頭下方。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源為由兩個條形光源組成的組合光源。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源為由四個條形光源組成的組合光源。多個不同方向打光，可以有效增強對方向敏感類缺陷(如劃痕)的清晰成像，減少缺陷漏檢現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源由光源控制器控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型采用暗場成像原理采集曲面玻璃缺陷圖像，通過控制相機、光源和曲面玻璃的相對位置關(guān)系，形成有效檢測區(qū)域，有效避免了缺陷的漏檢。

2、本實用新型通過運動控制，實現(xiàn)五個自由度的曲面玻璃檢測，實現(xiàn)曲面玻璃四周曲面的有效缺陷檢測。

3、本實用新型考慮從多個角度進行打光，缺陷圖像成像對比度高，減少缺陷漏檢現(xiàn)象。

附圖說明