[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820998965.8 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208383732U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張憲民;李常勝;王昌書;歐陽健燊;李凱寧;華奕然 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01N21/958;G01N21/95 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 圖像采集裝置 曲面玻璃 夾具 缺陷檢測裝置 傳動裝置 基于機(jī)器 視覺 傳動裝置控制 有效檢測區(qū)域 玻璃 本實(shí)用新型 夾緊曲面 夾具安裝 困難問題 曲面結(jié)構(gòu) 缺陷圖像 外觀缺陷 裝置結(jié)構(gòu) 自動檢測 崩邊 反光 劃痕 漏檢 采集 圖像 檢測 靈活 | ||
1.基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括圖像采集裝置、傳動裝置和夾具；所述圖像采集裝置用于采集曲面玻璃的圖像；所述夾具用于定位并夾緊曲面玻璃；所述圖像采集裝置和所述夾具安裝于所述傳動裝置上，所述傳動裝置控制圖像采集裝置和曲面玻璃的位置，使在圖像采集裝置正下方的曲面玻璃上形成有效檢測區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺和繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺；所述繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺與所述圖像采集裝置連接，所述繞Y軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺安裝于所述Z軸直線模組上，所述繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺與所述夾具連接，所述繞Z軸旋轉(zhuǎn)電動轉(zhuǎn)臺安裝于所述Y軸直線模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括相機(jī)、鏡頭和光源，所述鏡頭與所述相機(jī)連接，所述光源安裝于所述鏡頭下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述光源為由兩個(gè)條形光源組成的組合光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述光源為由四個(gè)條形光源組成的組合光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺的曲面玻璃缺陷檢測裝置，其特征在于，所述光源由光源控制器控制。
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- 專利分類
G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
