[實用新型]一種夾持機(jī)構(gòu)聯(lián)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820997683.6 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208514507U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王林軒;黃英含;高宏力;李靜波 | 申請（專利權(quán)）人： | 西南交通大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛啟函 |
| 地址： | 610031 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動長臂 上夾臂 夾持機(jī)構(gòu) 連接支架 下夾臂 并排設(shè)置 聯(lián)動裝置 短導(dǎo)軌 上表面 長臂 短臂 氣缸 本實用新型 螺栓 桿狀物件 固定支架 橫連接桿 活塞桿端 聯(lián)動機(jī)構(gòu) 水平固定 尾端固定 左右兩側(cè) 機(jī)械手 連接桿 連接件 下表面 缸體 滑塊 夾臂 夾持 雙排 配合 | ||
1.一種夾持機(jī)構(gòu)聯(lián)動裝置，包括氣缸(10)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)包括上夾臂和下夾臂，上夾臂由并排設(shè)置的靜長臂(5)以及動長臂(7)構(gòu)成，下夾臂由并排設(shè)置的靜短臂(6)以及動短臂(8)構(gòu)成，連接支架(3)為雙排型鋼結(jié)構(gòu)，其左右兩側(cè)的前、后端的上表面均設(shè)有短導(dǎo)軌(1)，氣缸(10)的缸體通過固定支架(9)與連接支架(3)的后端外側(cè)水平固定，氣缸(10)的活塞桿端通過連接件(12)與位于最后的一支動長臂(7)的尾端固定；四支靜長臂(5)通過螺栓等距離與連接支架(3)上表面固定，動長臂(7)下表面設(shè)有與短導(dǎo)軌(1)配合的滑塊(2)；上夾臂與下夾臂之間通過夾臂連接桿(4)固定連接，上夾臂的四支動長臂(7)通過橫連接桿(11)固定連接構(gòu)成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)聯(lián)動裝置，其特征在于：所述連接支架(3)上表面的導(dǎo)軌(1)通過滑塊(2)與前、后兩端的動長臂(7)相連接。
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