[實用新型]一種無人機降落用防震裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820996075.3 | 申請日: | 2018-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN208931667U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周小泉 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市瑞云無人機技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B64D45/04 | 分類號: | B64D45/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制箱 支撐腳架 減震箱 氣泵 本實用新型 距離傳感器 防震裝置 單片機 通氣管 降落 側(cè)壁 橫板 隔板 減震 可移動底板 輸出端連接 緩壓裝置 減震設(shè)備 內(nèi)部設(shè)置 蓄電池組 占用空間 安裝座 氣壓墊 氣壓管 限位桿 限位塊 限位筒 滑塊 絲桿 下端 電機 自動化 | ||
本實用新型公開了一種無人機降落用防震裝置,包括支撐腳架,所述支撐腳架的內(nèi)側(cè)固定有橫板,所述橫板的下端安裝有控制箱,所述控制箱的側(cè)壁上設(shè)置有距離傳感器,并且控制箱的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池組和單片機,同時支撐腳架的兩個側(cè)壁上分別通過安裝座固定有一個減震箱,所述減震箱的內(nèi)部通過隔板固定有氣泵,所述氣泵的輸出端連接有通氣管。本實用新型通過設(shè)置控制箱、單片機、距離傳感器、減震箱、氣泵、通氣管、氣壓管、限位筒、氣壓墊、可移動底板、限位桿、限位塊、電機、絲桿以及滑塊,解決了現(xiàn)階段的無人機在降落時缺少有效的減震緩壓裝置,現(xiàn)階段的減震設(shè)備自動化不高以及占用空間多的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種無人機降落用防震裝置。
背景技術(shù)
目前,無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務,無人機的使用大大方便了人們的生活,現(xiàn)階段的無人機在使用時能夠滿足其基本的使用需求,然而在實際使用時仍然存在著一些方面的缺陷和不足:
1.無人機降落著地時有一定的震感存在,存在撞擊效果,缺少有效的緩震減壓裝置,不利于維護無人機的使用壽命;
2.現(xiàn)階段無人機降落用減震緩壓裝置在使用時的自動化水平不夠高,外觀不夠簡約美觀,空間占用多。
實用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
本實用新型的目的在于提供一種無人機降落用防震裝置,解決了現(xiàn)階段的無人機在降落時缺少有效的減震緩壓裝置,現(xiàn)階段的減震設(shè)備自動化不高以及占用空間多的問題。
(二)技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人機降落用防震裝置,包括支撐腳架,所述支撐腳架的內(nèi)側(cè)固定有橫板,所述橫板的下端安裝有控制箱,所述控制箱的側(cè)壁上設(shè)置有距離傳感器,并且控制箱的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池組和單片機,同時支撐腳架的兩個側(cè)壁上分別通過安裝座固定有一個減震箱,所述減震箱的內(nèi)部通過隔板固定有氣泵,所述氣泵的輸出端連接有通氣管,所述通氣管另一端連接的氣壓管安裝在隔板的下端,所述氣壓管的另一端連接有氣壓墊;
所述減震箱的下端設(shè)置有可移動底板,所述可移動底板的上表面與所述氣壓墊相接,同時減震箱的下端安裝有限位桿和電機,所述電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接有絲桿,所述絲桿的外壁上傳動連接有滑塊,所述滑塊固定在可移動底板的一個側(cè)壁上,同時限位桿的外壁上套接有限位塊,所述限位塊固定在可移動底板的另一側(cè)壁上。
優(yōu)選的,所述氣壓管的外側(cè)設(shè)置有限位筒,且所述限位筒固定在隔板的下端。
優(yōu)選的,所述氣壓墊的外側(cè)設(shè)置有限位倉,且所述限位倉固定在減震箱的內(nèi)壁上。
優(yōu)選的,所述距離傳感器的輸出端與單片機電性連接,所述單片機的輸出端分別與所述氣泵以及電機電性連接。
優(yōu)選的,所述蓄電池組的輸出端與單片機、氣泵以及電機電性連接。
(三)有益效果
本實用新型提供了一種無人機降落用防震裝置,具備以下有益效果:
1、本實用新型通過設(shè)置減震箱、氣泵、隔板、通氣管、氣壓管、氣壓墊、可移動底板、限位桿、限位塊、電機、絲桿以及滑塊,無人機將要著地時,可移動底板在電機以及絲桿的作用下可以打開,使得氣壓墊能夠下降,并且氣泵通過通氣管給氣壓墊增壓,使氣壓墊膨脹,氣壓墊能夠在支撐腳架落地之前先與地面接觸,達到緩壓減震的效果,然后氣泵停止工作,氣壓漸漸減小,使得無人機可以緩慢著地,有很好的減震緩壓作用,以此減少無人機的震動,對于其內(nèi)部的工作元件有很好的保護作用,以此利于推廣和使用。
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