[實用新型]一種基于現場總線的智能車間邊緣控制器

有效

• 申請號: 201820993939.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208819072U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王偉棟;王超然;張俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州東控自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種基于現場總線的智能車間邊緣控制器，其包括CPU單元、無線接口模塊、以太網數據總線接口以及實時控制總線驅動與接口，所述邊緣控制器通過實時控制總線連接所述實時控制總線驅動與接口實現與被控制的各個其他智能控制器信號連接。本實用新型可以支持傳統的工業現場總線也可以進行實時數據采集與控制，大大增強了系統的效率。

【技術領域】

本實用新型涉及一種機器人控制系統技術領域，特別是涉及一種基于現場總線的智能車間邊緣控制器。

【背景技術】

智能制造和機器人是工業4.0的核心內容，而智能制造和機器人是以自動化技術和信息化技術IT為基礎的。邊緣控制器就是IT技術與自動化融合的產物。自動化技術是一個以“控制”為核心。控制是基于“信號”的，而“計算”則是基于數據進行的，更多意義是指“策略”、“規劃”，因此，它更多聚焦于在“調度、優化、路徑”。就像工廠的生產制造管理系統一樣，每增加一個生產批次，都會引發生產系統的調整，它是基于實際控制系統的時間和節點的運籌與規劃問題。邊緣計算在工業領域的應用更多是這類基于控制系統的“計算”。

工業實際應用中，邊緣控制器往往作為一種工作單元和工作站的控制器，工作周期要求不高，一般在200毫秒，甚至更大到1秒，通常可以運行SCADA軟件。現有技術中的邊緣控制器的包括有串行接口RS232、RS485、USB、網絡接口和PS/2及VGA顯示接口。系統可以運行通用的各種windows操作系統。但現有的邊緣控制器存在以下缺點：1)相對于控制系統的掃描時間，其實時性差；2)無法通過傳感器實時采集數據；3)不支持控制系統標準通用的現場總線。

因此，有必要提供一種新的基于現場總線的智能車間邊緣控制器來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種基于現場總線的智能車間邊緣控制器，可以支持傳統的工業現場總線也可以進行實時數據采集與控制，大大增強了系統的效率。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種基于現場總線的智能車間邊緣控制器，其包括CPU單元、無線接口模塊、以太網數據總線接口以及實時控制總線驅動與接口，所述邊緣控制器通過實時控制總線連接所述實時控制總線驅動與接口實現與被控制的各個其他智能控制器信號連接。

進一步的，所述邊緣控制器上還設置有若干標準計算機接口。

進一步的，所述邊緣控制器內部設置有數據采集模塊以及數據存儲模塊。

與現有技術相比，本實用新型基于現場總線的智能車間邊緣控制器的有益效果在于：通過基于實時控制總線的邊緣控制器可以實現高速的實時控制、數據采集以及邊緣計算；同時，無線接口模塊可以根據實際情況，把數據及時發送至云端，通過以太網數據總線接口通過局域網的連接也可以把數據傳輸至本地數據中心；通過邊緣計算功能，可及時過濾數據、處理數據達到分布計算，有效的數據能夠快速轉送到預定的目的地。在控制系統的計算機編程方面便可以模塊化，通過邊緣控制器實施分別控制，使得計算機程序系統層次清晰，減小了錯誤出現概率，也大大增強了系統的運行效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的原理結構示意圖。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1，本實施例為基于現場總線的智能車間邊緣控制器，其包括CPU單元、無線接口模塊、以太網數據總線接口以及實時控制總線驅動與接口。所述邊緣控制器上還設置有若干標準計算機接口，所述邊緣控制器通過實時控制總線連接所述實時控制總線驅動與接口，實現與其他被控設備之間的數據信號傳輸。所述邊緣控制器內部設置有數據采集模塊以及數據存儲模塊。