[實用新型]一種高效電控鎖銷裝置

有效

• 申請號: 201820993583.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208470098U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳永紅;賀新華;楊志伏;羅天;茹毅;韋澤波
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本實用新型公開了一種高效電控鎖銷裝置，包括外殼（2）；外殼（2）上設有線圈組件供電接口（1）和電路板接口（7）；外殼（2）內設有導磁架（3）和電路板（4）；導磁架（3）上設有線圈組件（9）；線圈組件（9）與線圈供電接口（1）電氣連接；線圈組件（9）內設有銷軸（5），銷軸（5）一端設有雙極性磁鋼組件（6），銷軸（5）另一端伸出外殼（2）；電路板（4）上設有霍爾傳感器（10），電路板（4）與電路板接口（7）電氣連接。本實用新型鎖定和解鎖效率高、鎖定力矩大、體積小，結構簡單。本實用新型采用霍爾開關器件輸出電壓的高低來判斷鎖銷的狀態，具有較強的通用性。

技術領域

本實用新型涉及一種高效電控鎖銷裝置，屬于伺服控制技術領域。

背景技術

對于正常式布局的飛行器系統，舵機位于飛行器的尾部，由于飛行器舵面受外部鉸鏈力矩的影響，在飛行過程中一般都不能穩定在零位，而會隨著載機的機動在空中偏擺，從而會影響舵機的關鍵部件及傳感器的使用壽命，同時，舵面不在零位時若飛行器應急發射會導致嚴重的發射安全，所以一般均需要將舵面鎖定在零位，正常發射時再將舵面解鎖，而且舵面鎖定與解鎖的可靠性決定了整機系統的飛行可靠性。

目前的舵面鎖定模式有鎖定電機軸的電磁制動器、電磁制鎖機構、氣動制鎖機構和舵面剪切銷機構等，最可靠的為不可逆向的氣動制鎖機構或剪切模式，但氣動制鎖機構或剪切模式在部分飛行器中使用受限，不適用于需要高可靠的飛行器舵系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對飛行器舵系統提供一種鎖定和解鎖效率高、鎖定力矩大，可靠性高的高效電控鎖銷裝置，以滿足飛行器舵系統對鎖銷裝置的要求，從而克服現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的一種高效電控鎖銷裝置，包括外殼；外殼上設有線圈組件供電接口和電路板接口；外殼內設有導磁架和電路板；導磁架上設有線圈組件；線圈組件與線圈供電接口電氣連接；線圈組件內設有銷軸，銷軸一端設有雙極性磁鋼組件，銷軸另一端伸出外殼；電路板上設有霍爾傳感器，電路板與電路板接口電氣連接。

前述高效電控鎖銷裝置中，所述電路板上的霍爾傳感器位于雙極性磁鋼組件附近；霍爾傳感器采用霍爾開關集成電路。

前述高效電控鎖銷裝置中，所述電路板上的信號輸出端Uout與接地端GND之間設有RC濾波電路。

前述高效電控鎖銷裝置中，所述銷軸位于線圈組件的中心孔內，并與線圈組件的中心孔滑動連接；銷軸與線圈組件的銜鐵連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，本實用新型鎖定和解鎖效率高、鎖定力矩大、體積小，結構簡單。本實用新型采用霍爾開關器件輸出電壓的高低來判斷鎖銷的狀態，具有較強的通用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記如下： 1-線圈組件供電接口、2-殼體、3-導磁架、4-電路板、5-銷軸、6-雙極性磁鋼組件、7-霍爾傳感器接口、8-RC濾波電路、9-線圈組件、10-霍爾傳感器、11-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。