[實用新型]無避讓立體車庫

有效

• 申請號: 201820990517.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208039945U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 袁漢彪
• 申請（專利權）人: 袁漢彪
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

本實用新型公開了一種無避讓立體車庫，包括母機、子機、母機運行軌道及子機運行軌道；子機運行軌道設置于母機運行軌道內側，子機運行軌道及母機運行軌道的內軌均包括90°轉角，母機沿母機運行軌道平移運動，子機沿子機運行軌道平移運動。母機用于承載上層待停放車輛，子機用于承載下層待停放車輛。本實用新型中的無避讓立體車庫，母機、子機獨立運作，無相互干擾，存取車無需避讓，耗時短，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及存放多輛車的車庫技術領域，尤其涉及一種無避讓立體車庫。

背景技術

當前，各大中城市的車輛保有率高，停車位缺口嚴重。為解決大中城市的停車問題，本領域的技術人員研發了立體車庫。現有的立體車庫主要分為三種類型：升降橫移類機械式立體車庫、垂直循環類立體車庫及水平循環類立體車庫。上述三種車庫，雖然都能夠達到高效的空間利用率，但是均存在存取車需要避讓，并且存取車時間長的問題。

實用新型內容

為解決現有技術中，立體車庫存在的存取車需要避讓，并且存取車時間長的技術問題，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型中的無避讓立體車庫，包括母機、子機、母機運行軌道及子機運行軌道；所述子機運行軌道設置于母機運行軌道內側，子機運行軌道及母機運行軌道的內軌均包括90°轉角，母機沿母機運行軌道平移運動，子機沿子機運行軌道平移運動。

在一種優選的實施方式中，所述子機包括下載車板及下載車板行走裝置；所述下載車板行走裝置安裝于下載車板底端，下載車板行走裝置沿子機運行軌道平移運動。

在一種優選的實施方式中，所述母機包括上載車板、上載車板行走裝置及聯動升降裝置；所述聯動升降裝置的上端通過固定鉸與所述上載車板固定連接，聯動升降裝置的下端通過滑動鉸與上載車板行走裝置固定連接，所述上載車板行走裝置沿母機運行軌道平移運動。

在一種優選的實施方式中，所述聯動升降裝置包括垂直升降蝸桿裝置、剪叉式升降裝置及升降動力裝置；所述升降動力裝置分別與垂直升降蝸桿裝置及剪叉式升降裝置連接；當聯動升降裝置驅動上載車板上升時，所述升降動力裝置驅動垂直升降蝸桿裝置中的絲桿垂向運動以及剪叉式升降裝置上升運動，使所述上載車板上升，而后升降動力裝置停止向垂直升降蝸桿裝置提供動力，升降動力裝置僅為剪叉式升降裝置提供動力，驅動上載車板繼續上升；當聯動升降裝置驅動上載車板下降時，所述升降動力裝置首先為剪叉式升降裝置提供動力，驅動上載車板下降，而后升降動力裝置同時為垂直升降蝸桿裝置及剪叉式升降裝置提供動力，升降動力裝置驅動垂直升降蝸桿裝置中的絲桿垂向運動、剪叉式升降裝置隨之下降，使所述上載車板下降。

在一種優選的實施方式中，所述升降動力裝置包括電機驅動裝置、垂直升降傳動軸、剪叉升降傳動軸及剪叉升降驅動裝置；所述電機驅動裝置分別與垂直升降傳動軸及剪叉升降傳動軸的一端連接，垂直升降傳動軸的另一端與垂直升降蝸桿裝置連接，剪叉升降傳動軸的另一端與剪叉升降驅動裝置一端連接，剪叉升降驅動裝置的另一端與剪叉式升降裝置中剪叉臂的拐點連接。

在一種優選的實施方式中，所述剪叉升降驅動裝置包括剪式升降機構驅動軸、變速箱、剪式升降機構驅動絲杠及緩沖螺母；剪式升降機構驅動軸通過減速機與剪叉升降傳動軸連接，剪式升降機構驅動軸的另一端通過變速箱與剪式升降機構驅動絲杠一端連接，剪式升降機構驅動絲杠另一端與剪叉式升降裝置中剪叉臂的拐點連接，剪式升降機構驅動絲杠外壁套設緩沖螺母。

在一種優選的實施方式中，所述緩沖螺母包括螺母蓋及內螺母；所述螺母套設于剪式升降機構驅動絲杠外壁，所述內螺母設置于螺母蓋內，內螺母與剪式升降機構驅動絲杠之間設置緩沖腔。

在一種優選的實施方式中，所述母機運行軌道及子機運行軌道均包括出/入庫段、過渡段及出/入車段；所述出/入庫段與所述出/入車段相垂直，所述過渡段設置于所述出/入庫段與所述出/入車段之間。