[實用新型]一種新型機器人用動力電纜

有效

• 申請號: 201820990016.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208521633U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 趙迪;王志輝;趙自偉;李楷東;劉明全;馬嘉旭;李楷純;黃鋒;何勁松;彭立沙;熊曉泉;劉杰
• 申請（專利權）人: 廣州南洋電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/42;H01B9/02;H01B7/295
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 俞東輝

本實用新型屬于電線電纜技術領域，提供了一種新型機器人用動力電纜，其自內而外依次設有絕緣線芯、填充層、繞包帶、屏蔽層和護套層；所述絕緣線芯為一根或多根；所述絕緣線芯由導體線芯外包覆絕緣層而成；所述阻燃填充繩層還設有耐高溫氣管；有益效果是：提升了機器人用動力電纜的超柔性、耐扭轉(扭轉次數超過6200萬次而電纜不發生變形)、抗干擾屏蔽、耐油、耐磨、無鹵低煙阻燃等性能，同時散熱性能優越，加長電纜的使用壽命，工作安全可靠。

技術領域

本實用新型屬于電線電纜技術領域，具體涉及一種新型機器人用動力電纜。

背景技術

隨著“工業4.0”在全球范圍內的全面普及，工業機器人逐漸進入傳統制造行業的各根領域。而機器人用動力電纜作為機器人的“動脈”，關系著工業機器人運行時的動力傳輸，是機器人的重要組成部分。機器人電纜不僅僅要滿足動力傳輸性能，還必須具備超強的柔軟性、能夠承受高頻次的彎曲、扭轉以及長期連續工作下電纜耐老化性能，以達到機器人用動力電纜滿足與機器人同壽命的設計理念。

基于以上考慮，需從機器人動力電纜的導體柔軟性、絕緣材料的選用、屏蔽層的要求、外護套材料的選用以及其他輔助材料的搭配上面進行設計實施。機器人用動力電纜與常規動力電纜不同，此種動力電纜需根據機器人主機命令，進行高頻次運動，不合理的設計會造成電纜導體、屏蔽斷絲甚至整根電纜斷裂，并且工業機器人長時間連續工作，電纜發熱會加速絕緣老化。因此，解決機器人用動力電纜的超柔性、耐扭轉性、抗老化等技術難題，實現國內傳統制造行業的自動化、智能化，對我國相關電纜行業以及機器人行業的發展具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，本實用新型采用如下技術方案：

一種新型機器人用動力電纜，其自內而外依次設有絕緣線芯、填充層、繞包帶、屏蔽層和護套層；所述絕緣線芯為一根或多根；所述絕緣線芯由導體線芯外包覆絕緣層而成；所述填充層還設有耐高溫氣管。

優選的，當所述絕緣線芯為多根時，其相互絞合設置在耐高溫氣管周圍。

優選的，多根所述絕緣線芯圍繞耐高溫氣管設置；所述絕緣線芯與所述耐高溫氣管同向設置。

優選的，所述填充層由阻燃填充繩組成。

優選的，所述導體線芯通過芳綸編織包覆銅導體形成。

優選的，所述銅導體由一根或者多根銅絲構成；所述銅絲的直徑為0.05mm～0.10mm。

優選的，所述絕緣層擠包在導體線芯外；所述絕緣層的材料為TPE。

優選的，所述繞包帶繞包在填充層外；所述繞包帶的材料為PTFE。

優選的，所述屏蔽層由鍍錫軟銅線纏繞而成。

優選的，所述護套層擠包在屏蔽層外；所述護套層的材料為PUR。

本實用新型的有益效果是：

1.超柔性、耐扭轉(扭轉次數超過6200萬次而電纜不發生變形)性能良好；

2.抗干擾屏蔽、耐油、耐磨、無鹵低煙阻燃；

3.散熱性能優越，使用壽命長，工作安全可靠；

4.環保無毒安全，應用范圍廣，觸感柔軟，耐候性，抗疲勞性和耐溫性，加工性能優越；

5.采用芳綸編織包覆銅絲，更能夠保證產品導體結構的穩定性；

6.電纜導體線芯的導電性能良好，抗拉和抗彎曲、扭轉性能強。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型的截面圖；