[實用新型]一種自走式農藥機轉向機構

有效

• 申請號: 201820985536.7
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208549756U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉德先
• 申請（專利權）人: 公主嶺市華璽農業機械制造有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 裴欣桐

本實用新型公開了一種減小轉彎半徑、操作靈活自由、減少耕地資源浪費的自走式農藥機轉向機構，包括雙頭油缸，所述雙頭油缸具有兩個輸出端，分別為第一輸出缸桿和第二輸出缸桿；兩組連桿機構，兩組所述連桿機構分別活動連接于雙頭油缸的兩個輸出端，且一組所述連桿機構控制前輪總成轉向、另一組所述連桿機構控制后輪總成轉向；所述雙頭油缸的控制方式為第一輸出缸桿收縮而第二輸出缸桿同步伸出、或者第一輸出缸桿伸出而第二輸出缸桿同步收縮；本實用新型的集成于農藥機上的轉向機構通過雙頭油缸控制前后兩側的連桿機構同步運動，同時由兩個連桿機構分別帶動前輪總成和后輪總成同步轉向，而本實用新型的連桿機構實現了減小農藥機轉彎半徑的目的。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種自走式農藥機轉向機構。

背景技術

在農作物種植中，為了避免蟲害需要定期對其噴灑農藥，現有的噴灑農藥的方式多數是采用人工，讓作業人員身背藥管并利用噴桿對農作物進行噴藥，費時費力，也會降低作業效率，提高了作業成本。

隨著機械化生產的不斷推進，科技發展推動了一些行業的變革，其中農業就是最典型的行業。越來越多的農業機械問世，為作業人員帶來了很大的便利，也提高了作業效率。農藥機就是其中之一；農藥機是一種能夠代替人工噴藥的農業機械，其通過機架和駕駛室能夠方便作業人員在壟間行進，同時機架上集成了藥箱、以及能夠為藥品提供噴灑壓力的液壓系統，通過液壓控制其上的噴桿來對農作物進行噴藥，極大地提高了噴藥的效率。

經過多年使用和研究發現，自走式噴藥機在轉向時會有很大的轉彎半徑，當噴藥機轉彎時會有很大一部分壟地沒法噴灑藥品，造成了資源的浪費，也無法滿足噴藥的要求。另外，轉彎半徑也決定了噴藥機是否能夠操作靈活自由，而現有的噴藥機還沒有能夠解決轉向時轉彎半徑過大問題的辦法，因此，需要對噴藥機轉向系統進行研究和改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種減小轉彎半徑、操作靈活自由、減少耕地資源浪費的自走式農藥機轉向機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型公開的一種自走式農藥機轉向機構，該轉向機構集成于農藥機的機架上，所述機架的兩側對稱安裝有藥罐固定架，每個所述藥罐固定架具有一個置于前端的前輪總成和置于后端的后輪總成，所述前輪總成和后輪總成之間具有所述轉向機構，該轉向機構包括：

雙頭油缸，所述雙頭油缸具有兩個輸出端，分別為第一輸出缸桿和第二輸出缸桿；

兩組連桿機構，兩組所述連桿機構分別活動連接于所述雙頭油缸的兩個輸出端，且一組所述連桿機構控制前輪總成轉向、另一組所述連桿機構控制后輪總成轉向；

兩組所述連桿機構通過所述雙頭油缸同步控制；

所述雙頭油缸的控制方式為第一輸出缸桿收縮而第二輸出缸桿同步伸出、或者第一輸出缸桿伸出而第二輸出缸桿同步收縮；

所述雙頭油缸控制所述連桿機構運動時，所述前輪總成和所述后輪總成的轉向一致。

進一步的，所述藥罐固定架的兩側分別形成有兩個連接臂，兩個所述連接臂分別為第一連接臂和第二連接臂；

所述第一連接臂延伸至所述前輪總成一側、所述第二連接臂延伸至所述后輪總成一側；

所述第一連接臂與所述前輪總成、所述第二連接臂與所述后輪總成均通過轉向軸轉動連接；

且所述第一連接臂與所述前輪總成的連接處的轉向軸為前輪轉向軸，所述第二連接臂與所述后輪總成的連接處的轉向軸為后輪轉向軸；

兩組所述連桿機構分別為與所述前輪總成傳動連接的第一連桿機構、以及與所述后輪總成傳動連接的第二連桿機構；