[實用新型]下料機構有效
| 申請號： | 201820978879.0 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208613096U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/344 | 分類號： | B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214029 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電芯 傳送帶 不良品 暫存 本實用新型 升降傳送帶 托盤傳送裝置 托盤 平移部件 升降部件 下料機構 抓取裝置 抓取 托盤輸送帶 反向輸送 升降作業 輸送托盤 制造設備 進料端 輸送線 鋰電池 出料 產品結構 自動化 配合 | ||
1.一種下料機構，其特征在于：包括用于輸送托盤（9）的托盤傳送裝置及用于輸送電芯（10）的電芯傳送帶（5）；
托盤傳送裝置包括托盤傳送帶（6）、升降傳送帶（7），升降傳送帶（7）由升降部件（1）帶動進行升降作業；
電芯傳送帶（5）旁邊設置平移部件（2），平移部件（2）上安裝有抓取裝置，抓取裝置能夠抓取電芯傳送帶（5）輸送到位的電芯（10），平移部件（2）能夠帶動抓取裝置運動至升降傳送帶（7）上方；
升降部件（1）旁邊設置不良品暫存臺（11）和合格品傳送帶（13），升降部件（1）能夠帶動升降傳送帶（7）分別與不良品暫存臺（11）和合格品傳送帶（13）對接，使得不良品電芯流入不良品暫存臺（11），而載有良品電芯的托盤流入合格品傳送帶（13）。
2.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：合格品傳送帶（13）在豎直方向位于托盤傳送帶（6）與不良品暫存臺（11）之間。
3.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：合格品傳送帶（13）靠近升降傳送帶（7）的一端設置有擋塊。
4.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述平移部件（2）通過支架（3）安裝固定，平移部件（2）為平移電缸。
5.如權利要求1或2所述的下料機構，其特征在于：所述抓取裝置包括夾爪升降氣缸（8）及在夾爪升降氣缸（8）作用下進行升降的電芯夾爪（4），所述夾爪升降氣缸（8）安裝于平移部件（2）的工作端。
6.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述升降部件（1）為升降電缸，升降電缸的活動端與升降傳送帶（7）相連接。
7.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述不良品暫存臺（11）包括三層存料工位，每層存料工位均布設置若干電芯托輥（12），每層存料工位靠近升降部件（1）一端為進料端。
8.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述托盤傳送帶（6）、電芯傳送帶（5）兩者輸送方向相互垂直。
9.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述升降傳送帶（7）靠近電芯傳送帶（5）。
10.如權利要求1所述的下料機構，其特征在于：所述合格品傳送帶（13）設置于托盤傳送帶（6）的上方或設置于不良品暫存臺（11）的下方，升降傳送帶（7）與合格品傳送帶（13）在同一高度時，合格品傳送帶（13）的進料端與升降傳送帶（7）的出料端配合。
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