[實(shí)用新型]機(jī)器人上下料行走裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820976573.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208629433U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張楊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 豐漢電子（上海）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J11/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底座 機(jī)器人 本實(shí)用新型 行走裝置 上下料 坦克鏈 電機(jī) 抓取 反復(fù)運(yùn)動(dòng) 工件放置 工作效率 豎直布置 長(zhǎng)條形 減速機(jī) 聯(lián)軸器 人性化 輸入端 工作臺(tái) 軌道 導(dǎo)軌 工位 可調(diào) 兩邊 | ||
1.一種機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上分布有長(zhǎng)條形的坦克鏈(2)，機(jī)器手(3)通過坦克鏈(2)在導(dǎo)軌(7)上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，還包括固定在底座(1)上的工作臺(tái)(4)，其一側(cè)具有豎直布置的電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸入端通過聯(lián)軸器與減速機(jī)(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述坦克鏈(2)通過隔板(14)將其等分分布成若干隔間(15)，所述隔間(15)用于布置機(jī)器手(3)的電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述減速機(jī)(6)的齒輪(8)通過支架(9)與導(dǎo)軌(7)嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述機(jī)器手(3)的底部設(shè)有定位銷(10)，用于對(duì)機(jī)器人的限位，所述機(jī)器手(3)通過底架(11)與工作臺(tái)(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述底座(1)的最外邊設(shè)有擋塊(12)，用于擋住機(jī)械手(3)的行程后再回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(4)上設(shè)有調(diào)整電機(jī)(5)的間隙的銷(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料行走裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(4)底部分布有回油管道(16)，用于自動(dòng)給零部件加油。
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