[實用新型]機器人搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820976550.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208930229U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楊
• 申請（專利權(quán)）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人搬運系統(tǒng)，包括用于機器人行車的軌道、分布在軌道兩旁的鑄件供給裝置、檢測裝置和若干平行分布的加工工位，所述軌道行進方向的末端連接有鑄件下料裝置，所述軌道上布置有滑動連接的機器手，還包括驅(qū)動機械手行進的驅(qū)動電源，本實用新型的設(shè)計方案設(shè)計精巧，將機器人設(shè)計在軌道上，方便鑄件的自動化的上下料且運送到指定的工位上，其自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率；其次采用兩種方式提高了機器手的抓取效率，一種是通過放置臺，另一種是雙軸機器人，無形中提高了工作效率，使得能源利用率更大化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機器人都是固定在某一個位置，通過手臂的伸展和彎曲，來達到工件上下料的目的，這樣的設(shè)計局限性比較多，工件的上下料不夠靈活，單一性程度高、且工作效率低，導(dǎo)致一條生產(chǎn)線需要配置多條機器人才能完成，無形中提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種提高工作效率，且降低生產(chǎn)成本的一種機器人搬運系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的：一種機器人搬運系統(tǒng)，包括用于機器人行車的軌道、分布在軌道兩旁的鑄件供給裝置、檢測裝置和若干平行分布的加工工位，所述軌道行進方向的末端連接有鑄件下料裝置，所述軌道上布置有滑動連接的機器手，還包括驅(qū)動機械手行進的驅(qū)動電源。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人搬運系統(tǒng)，所述機器手固定連接在放置臺的中軸上，所述機器手的兩端各具有一個放置鑄件的平臺。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人搬運系統(tǒng)，所述機器手為雙軸機器手，包括包括相對布置的第一抓手和第二抓手、機器過渡法蘭、搬運固定板、夾爪安裝板，所述抓手通過機器過渡法蘭與搬運固定板連接，所述搬運固定板的一側(cè)安裝有夾爪安裝板，所述夾爪安裝板具有若干支撐塊。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人搬運系統(tǒng)，所述搬運固定板的另一側(cè)連接有連接板，所述連接板向下位置布置感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊通過感應(yīng)開關(guān)支架與第一感應(yīng)開關(guān)軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明的設(shè)計方案設(shè)計精巧，將機器人設(shè)計在軌道上，方便鑄件的自動化的上下料且運送到指定的工位上，其自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率；其次采用兩種方式提高了機器手的抓取效率，一種是通過放置臺，另一種是雙軸機器人，無形中提高了工作效率，使得能源利用率更大化。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是雙軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例1

見圖1所示，一種機器人搬運系統(tǒng)，：包括用于機器人行車的軌道1、分布在軌道1兩旁的鑄件供給裝置2、檢測裝置3和若干平行分布的加工工位4，所述軌道1行進方向的末端連接有鑄件下料裝置5，所述軌道1上布置有與其滑動連接的機器手6，還包括機械手6行進的驅(qū)動電源。

所述機器手6固定連接在放置臺的中軸上，所述機器手6的兩端各具有一個放置鑄件的平臺7。

其工作過程為：單軸機器人固定在放置平臺上，當(dāng)軌道1帶動機器手6向產(chǎn)品運動前進方向運動時候，機械手6交替抓取鑄件放置到加工工位上和平臺7 上，提高了機械手的工作效率，能夠最大化的利用機械手和加工的時間差，大大的提高了工作效率。

實施例2