[實用新型]機器人搬運系統

有效

• 申請號: 201820976550.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208930229U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張楊
• 申請（專利權）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人搬運系統，其特征在于：包括用于機器人行車的軌道(1)、分布在軌道(1)兩旁的鑄件供給裝置(2)、檢測裝置(3)和若干平行分布的加工工位(4)，所述軌道(1)行進方向的末端連接有鑄件下料裝置(5)，所述軌道(1)上布置有與其滑動連接的機器手(6)，還包括機械手(6)行進的驅動電源。

2.根據權利要求1所述的一種機器人搬運系統，其特征在于：所述機器手(6)固定連接在放置臺的中軸上，所述機器手(6)的兩端各具有一個放置鑄件的平臺(7)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人搬運系統，其特征在于：所述機器手(6)為雙軸機器手，包括相對布置的第一抓手(8)和第二抓手(16)、機器過渡法蘭(9)、搬運固定板(10)、夾爪安裝板(11)，所述抓手(8)通過機器過渡法蘭(9)與搬運固定板(10)連接，所述搬運固定板(10)的一側安裝有夾爪安裝板(11)，所述夾爪安裝板(11)具有若干支撐塊(12)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人搬運系統，其特征在于：所述搬運固定板(10)的另一側連接有連接板(13)，所述連接板(13)向下位置布置感應塊(14)，所述感應塊(14)通過感應開關支架(17)與第一感應開關軸(15)連接。