[實用新型]變位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820976435.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208381261U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊承愷;吳越
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種變位機，包括安裝座、轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的工作臺、驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動源、連接至驅(qū)動源輸出端的輸出齒輪、與所述輸出齒輪嚙合且固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的半齒輪；所述半齒輪具有用以與所述輸出齒輪相嚙合的齒形段，所述變位機還包括防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述齒形段的外周的柔性防護(hù)罩，所述輸出齒輪位于所述柔性防護(hù)罩內(nèi)，以確保無雜物進(jìn)入所述半齒輪和輸出齒輪之間影響兩者的嚙合，確保半齒輪和所述輸出齒輪的嚙合精度，以確保工作臺的翻轉(zhuǎn)精度，同時避免半齒輪和輸出齒輪的磨損，延長兩者的使用年限，節(jié)省成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及變位機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有半齒輪的變位機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有實現(xiàn)傾翻的變位機包括安裝座、轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的工作臺、驅(qū)動源、連接至驅(qū)動源輸出端的輸出齒輪、與所述輸出齒輪嚙合且固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的半齒輪，由驅(qū)動源帶動輸出齒輪，所述輸出齒輪帶動所述半齒輪，以帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)工作臺的翻轉(zhuǎn)。目前，所述安裝座向上及一側(cè)開口以供所述工作臺翻轉(zhuǎn)，半齒輪與輸出齒輪的非嚙合部位裸露在安裝座外側(cè)，這會導(dǎo)致雜物通過半齒輪進(jìn)入到半齒輪和輸出齒輪之間，影響半齒輪和輸出齒輪的嚙合，從而影響翻轉(zhuǎn)精度，造成半齒輪和輸出齒輪磨損，縮短兩者的使用壽命。

有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的變位機，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種變位機，有效防止雜物通過半齒輪進(jìn)入到半齒輪和輸出齒輪之間中，確保翻轉(zhuǎn)影響，避免半齒輪和輸出齒輪的磨損。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種變位機，包括安裝座、轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的工作臺、驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動源、連接至驅(qū)動源輸出端的輸出齒輪、與所述輸出齒輪嚙合且固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的半齒輪；所述半齒輪具有用以與所述輸出齒輪相嚙合的齒形段，所述變位機還包括防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述齒形段的外周的柔性防護(hù)罩，所述輸出齒輪位于所述柔性防護(hù)罩內(nèi)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述輸出齒輪至少一側(cè)的張緊件，所述柔性防護(hù)罩背離半齒輪的一側(cè)抵壓于張緊件表面。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張緊件為轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上的張緊輪。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括兩張緊件，兩所述張緊件分設(shè)在所述輸出齒輪的兩側(cè)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)還包括位于所述柔性防護(hù)罩和所述輸出齒輪之間的弧形齒輪罩，所述弧形齒輪罩固定在所述安裝座上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述半齒輪還具有連接齒形段兩端的線形段，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)還包括固定板、穿過所述固定板以將所述柔性防護(hù)罩的端部固定在所述線形段上的固定件。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定件為螺釘。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座包括底座、位于所述底座上方的安裝支架，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝支架上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺具有用于安裝待焊接件的工作面，所述半齒輪位于所述工作臺背離工作面的一側(cè)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的變位機，通過設(shè)置柔性防護(hù)罩，所述半齒輪的齒形段和輸出齒輪位于所述柔性防護(hù)罩內(nèi)，以確保無雜物進(jìn)入所述半齒輪和輸出齒輪之間影響兩者的嚙合，確保半齒輪和所述輸出齒輪的嚙合精度，以確保工作臺的翻轉(zhuǎn)精度，同時避免半齒輪和輸出齒輪的磨損，延長兩者的使用年限，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1是本實用新型變位機的結(jié)構(gòu)示意圖；