[實用新型]一種翻板臥式加工中心刀庫執行機構

有效

• 申請號: 201820975789.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208409303U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 趙慧
• 申請（專利權）人: 沈陽精銳數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

一種翻板臥式加工中心刀庫執行機構屬于加工中心刀庫技術領域，具體涉及一種翻板臥式加工中心刀庫的執行機構。本實用新型提供一種高效、高穩定性、高性價比的加工中心刀庫執行換機構。本實用新型包括底板，其特征在于：底板兩端均鉸接設置有連桿，兩連桿與一抓取手鉸接，所述抓取手、兩連桿和底板構成平行四邊形結構；抓取手上設置有受力桿。

技術領域

本實用新型屬于加工中心刀庫技術領域，具體涉及一種翻板臥式加工中心刀庫的執行機構。

背景技術

隨著加工制造業的迅猛發展，高速高精加工中心的需求也日益明顯；其中刀庫的換刀性能（換刀速度、動態性能、可能性）等，是影響主機水平性能的重要標志；但是傳統的加工中心刀庫的可靠性等關鍵技術一直處于相對落后的水平，從而導致了加工中心的工作效率一直無法滿足市場需求，而市面上一些先進的加工中心的刀庫也只能是圓盤式或是鏈式，但是這兩種刀庫的執行機構都是機械手，這種刀庫造價高，機床的成本也就相應偏高；所以說一種高可靠性，價格低廉的加工中心刀庫執行機構具有相當廣泛的應用需求。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種高效、高穩定性、高性價比的加工中心刀庫執行換機構。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括底板，其特征在于：底板兩端均鉸接設置有連桿，兩連桿與一抓取手鉸接，所述抓取手、兩連桿和底板構成平行四邊形結構；抓取手上設置有受力桿。

作為本實用新型的一種優選方案，所述受力桿上設置有過渡輪。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述抓取手端部設置有與刀具的刀柄對應的抓槽，抓槽上設置有與刀柄配合的定位輪。

進一步的，所述定位輪邊緣處截面為梯形。

本實用新型的有益效果：本實用新型應用簡便、成本低、效率高，相比于原有執行機構有效的解決了以往加工中心刀具交換速度慢、效率低的問題，徹底地提高了加工中心刀具的交換的可靠性；同時本實用新型的加工中心刀庫的執行機構的性價比具有明顯優勢，對我國的加工制造業具有重大意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是抓取手將刀柄拔出狀態的結構示意圖。

附圖中1為定位輪、2為抓取手、3為過渡輪、4為受力桿、5為連桿、6為底板。

具體實施方式

本實用新型包括底板6，其特征在于：底板6兩端均鉸接設置有連桿5，兩連桿5與一抓取手2鉸接，所述抓取手2、兩連桿5和底板6構成平行四邊形結構；抓取手2上設置有受力桿4。

作為本實用新型的一種優選方案，所述受力桿4上設置有過渡輪3。本實用新型工作時，過渡輪3與主軸箱接觸，避免滑動摩擦對機箱表面造成磨損，同時也避免產生噪音。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述抓取手2端部設置有與刀具的刀柄對應的抓槽，抓槽上設置有與刀柄配合的定位輪1。利用定位輪1對刀柄上的卡槽進行夾持，結構簡單，實用。

進一步的，所述定位輪1邊緣處截面為梯形。本實用新型抓取手2的定位輪1邊緣截面的梯形與刀柄上的卡槽相配合，起到導向和夾持的作用。

本實用新型使用時，底板6固定，抓取手2與刀柄相配合，連接一體；此時，翻板臥式加工中心的機箱向上移動，與受力桿4上的過渡輪3接觸，受力桿4帶動平行四邊形結構轉動，使抓取手2形成向上和朝向底板6方向的位移，從而將刀具取出。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。