[實(shí)用新型]抱閘及電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820975640.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208241515U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂(lè)恒;王亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市眾為創(chuàng)造科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本實(shí)用新型提供了一種抱閘及電機(jī)，涉及電機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型提供的抱閘包括：固定架體、導(dǎo)向柱、銜鐵盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、彈性件和電磁驅(qū)動(dòng)單元；導(dǎo)向柱連接于固定架體；銜鐵盤滑動(dòng)連接于導(dǎo)向柱，可相對(duì)于固定架體沿導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接于固定架體，可相對(duì)于固定架體繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；銜鐵盤上設(shè)置有第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有與第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)相配合的第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)；彈性件與銜鐵盤連接，以驅(qū)動(dòng)銜鐵盤向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)；電磁驅(qū)動(dòng)單元連接于固定架體，電磁驅(qū)動(dòng)單元通電可驅(qū)動(dòng)銜鐵盤向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本實(shí)用新型提供的抱閘，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中連接有抱閘的電機(jī)所存在的尺寸較大的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抱閘及電機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)是常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；在一些運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高的場(chǎng)合應(yīng)用的電機(jī)，一般連接有抱閘。在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抱閘將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)件抱緊鎖死，可阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生竄動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)控制的精度和準(zhǔn)確性。當(dāng)電機(jī)與重力軸連接時(shí)，在停機(jī)狀態(tài)，抱閘可阻止運(yùn)動(dòng)部件在自身重力作用下下落，以提高位置精度，并且防止運(yùn)動(dòng)部件下落對(duì)設(shè)備和人員造成傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中的抱閘為產(chǎn)生較大的抱閘鎖緊力，一般尺寸較大；這樣就導(dǎo)致連接有抱閘的電機(jī)的整體尺寸較大，需占用較大空間，增加了電機(jī)在設(shè)備上的安裝難度。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種抱閘及電機(jī)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中連接有抱閘的電機(jī)所存在的尺寸較大的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型第一方面提供一種抱閘，本實(shí)用新型提供的抱閘包括：固定架體、導(dǎo)向柱、銜鐵盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、彈性件和電磁驅(qū)動(dòng)單元；導(dǎo)向柱連接于固定架體；銜鐵盤滑動(dòng)連接于導(dǎo)向柱，可相對(duì)于固定架體沿導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接于固定架體，可相對(duì)于固定架體繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；銜鐵盤上設(shè)置有第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有與第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)相配合的第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)；彈性件與銜鐵盤連接，以驅(qū)動(dòng)銜鐵盤向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)與第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)之間限位鎖死；電磁驅(qū)動(dòng)單元連接于固定架體，電磁驅(qū)動(dòng)單元通電可驅(qū)動(dòng)銜鐵盤向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)脫離第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括限位凸塊，限位凸塊設(shè)置于銜鐵盤朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤的端面；第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括限位凹槽，限位凹槽設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤朝向銜鐵盤的端面。

進(jìn)一步的，第一機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)限位凸塊，多個(gè)限位凸塊在銜鐵盤的端面繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿圓周方向間隔分布；第二機(jī)械限位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)限位凹槽，多個(gè)限位凹槽在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的端面繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿圓周方向間隔分布。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的抱閘包括多個(gè)導(dǎo)向柱，多個(gè)導(dǎo)向柱在固定架體上繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿圓周方向間隔分布；并且均貫穿銜鐵盤。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離固定架體的端部設(shè)置有限位擋塊，銜鐵盤設(shè)置于限位擋塊和固定架體之間。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的抱閘包括多個(gè)彈性件，多個(gè)彈性件在固定架體上繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿圓周方向間隔分布；并且多個(gè)彈性件均一端與固定架體連接，另一端與銜鐵盤連接。

進(jìn)一步的，電磁驅(qū)動(dòng)單元包括環(huán)形磁體和抱閘線圈，環(huán)形磁體連接于固定架體，并且環(huán)形磁體的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線；抱閘線圈纏繞于環(huán)形磁體外。

本實(shí)用新型第二方面提供一種電機(jī)，本實(shí)用新型提供的電機(jī)包括：電機(jī)殼體、轉(zhuǎn)子、定子和上述的抱閘；定子固定連接于電機(jī)殼體，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)殼體；抱閘中的固定架體與電機(jī)殼體固定連接；抱閘中的轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)子固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)子的軸線共線。