[實用新型]多工位全自動裝載加樣吸頭裝置

有效

• 申請號: 201820975057.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208420448U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 單定良
• 申請（專利權）人: 深圳市奧美頓科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 劉真

本實用新型公開多工位全自動裝載加樣吸頭裝置。多工位全自動裝載加樣吸頭裝置包括高頻振動料盤、吸頭送料板、落料推板和吸頭落料板；所述高頻振動料盤設有用于有序排列并送出加樣吸頭的振動料槽，所述吸頭送料板與所述振動料槽垂直設置，所述吸頭送料板上設有多個送料裝夾槽，所述吸頭落料板上設有多個落料裝夾槽，所述吸頭落料板位于吸頭盒的裝載工位上方，所述落料裝夾槽分別與吸頭盒內的裝載工位相對應，所述落料裝夾槽與吸頭盒內的裝載工位之間設有多個落料管，所述落料裝夾槽分別與落料管一一對應，所述落料管底部呈倒立且開口的錐體狀。本實用新型落料管為倒立且底部開口的錐體狀，使得加樣吸頭平穩的落入至吸頭盒內。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，尤其涉及多工位全自動裝載加樣吸頭裝置。

背景技術

加樣槍在醫療設備上一般是用于全自動化樣本、試劑的稀釋、分配、混合等操作，更具體地，檢測儀器上都會設置加樣槍來取液、加液或者取樣、加樣。現有的加樣槍一般包括槍體組件、槍頭組件以及安裝在槍頭組件上的一次性加樣吸頭，其不足之處在于：結構復雜，其中，加樣吸頭頻繁的裝載與拆卸不僅會影響到加樣的效率，而且容易出現沒有裝載到加樣吸頭的情況，因此加樣吸頭的快速裝載或裝載的質量直接影響到加樣槍的工作效率和工作質量。

現有的加樣吸頭存在幾種裝載方式，包括手工裝載和機械手裝載，其中手工裝載速度慢、效率低、人工成本高；而機械手裝載速度快，但是機械手結構復雜，且只能一對一裝載，裝載效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的使加樣吸頭平穩的落入至吸頭盒內而提供多工位全自動裝載加樣吸頭裝置。

本實用新型的技術方案如下：

包括高頻振動料盤、吸頭送料板、落料推板和吸頭落料板；所述高頻振動料盤設有用于有序排列并送出加樣吸頭的振動料槽，所述吸頭送料板與所述振動料槽垂直設置，所述吸頭送料板上設有多個送料裝夾槽，所述吸頭落料板與所述吸頭送料板平行設置且所述吸頭送料板相對所述吸頭落料板移動設置，所述吸頭落料板上設有多個落料裝夾槽，所述吸頭落料板位于吸頭盒的裝載工位上方，所述落料裝夾槽分別與吸頭盒內的裝載工位相對應，所述落料裝夾槽與吸頭盒內的裝載工位之間設有多個落料管，所述落料裝夾槽分別與落料管一一對應，所述落料管底部呈倒立且開口的錐體狀，所述落料管由兩瓣相同的半邊管組合而成。

上述落料管底部的兩側對稱設置有對射式光纖感應器。

上述落料管兩側分別設置有推拉式電磁鐵。

上述落料裝夾槽的軸線與所述落料管的軸線同軸。

上述送料裝夾槽的槽口邊緣突起。

上述振動料槽正對面處設置有第一光纖感應開關，所述第一光纖感應開關用于檢測加樣吸頭從振動料槽傳動至送料裝夾槽內是否傳動到位。

上述落料裝夾槽正對面處設置有第二光纖感應開關，所述第二光纖感應開關用于檢測加樣吸頭從送料裝夾槽推至落料裝夾槽內是否推動到位。

上述吸頭送料板、吸頭落料板和振動料槽均位于同一高度。

上述送料裝夾槽位于吸頭送料板的前端，所述送料裝夾槽的槽口方向與落料裝夾槽的槽口方向相對；所述送料裝夾槽為直徑小于加樣吸頭最大直徑的弧形槽；所述落料裝夾槽的槽口方向與振動料槽的槽口方向一致，而落料裝夾槽的長度方向沿著豎直方向延伸，直至吸頭落料板的底部，落料裝夾槽為直徑大于加樣吸頭最大直徑的弧形槽。

進一步的，還包括步進電機，所述步進電機用來更快速的推動落料推板移動，將加樣吸頭推入落料裝夾槽內。

本實用新型的有益效果：

1、落料管為倒立且底部開口的錐體狀，使得加樣吸頭平穩的落入至吸頭盒內；