[實(shí)用新型]一種手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820971016.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208841428U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市廣工大物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手固定組件，所述機(jī)械手固定組件包括機(jī)械手夾具固定座，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、夾持組件和吸取組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座和旋轉(zhuǎn)氣缸法蘭，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上方還固定所述機(jī)械手夾具固定座；所述夾持組件包括取料夾子氣缸座、夾爪氣缸和取料夾子，所述取料夾子氣缸座連接旋轉(zhuǎn)氣缸法蘭，所述夾爪氣缸固定在取料夾子氣缸座內(nèi)側(cè)，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)取料夾子開合；所述吸取組件包括吸盤擋板、吸盤、吸盤座和滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤座前后伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述機(jī)械手固定組件還包括機(jī)械手線管固定片，所述機(jī)械手線管固定片固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座側(cè)邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述夾爪氣缸連接第一氣缸速度控制閥，所述滑臺(tái)氣缸連接第二氣缸速度控制閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述取料夾子包括一對(duì)夾頭座和一對(duì)夾頭，所述夾頭通過(guò)滑動(dòng)螺絲沿夾頭座上設(shè)置的槽左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述夾爪氣缸連接一對(duì)驅(qū)動(dòng)塊，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊分別固定在兩個(gè)夾頭座的內(nèi)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板的夾持和吸取一體機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)取料夾子氣缸座旋轉(zhuǎn)，所述取料夾子氣缸座在垂直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間切換。