[實用新型]一種多功能園林機器人

有效

• 申請號: 201820968791.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN209089598U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 佛山冠博機械科技發展有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00;A01G3/08;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能園林機器人，包括底座、儲存箱及氣缸，所述底座底部設有連接桿，且所述連接桿與底座通過螺絲固定連接，所述連接桿的兩端設有滾輪，且所述滾輪嵌套設置在連接桿上，該種多功能園林機器人，與傳統的機器人相比，不僅具有一般園林機器人單一的功能，還把其它功能集合在一起，該機器人中設置的給水箱和給藥箱可以在機器人工作時應對不同的工作環境，氣缸一側設置的伸縮臂可以滿足機器人修剪不同寬度的植物群，而液壓伸縮軸又可以調節氣缸的高度來調節修剪機的高度，進而滿足不同高度植物的修剪，大大增加了機器人在多方面的運用，在未來具有廣泛的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多功能園林機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。包括家務型、操作型、程控型、數控型、搜救類、平臺型和學習控制型等幾大類。目前，機器人在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途，經檢索發現，公告號為CN107672688A的中國專利公布了“一種園林綠化用機器人”包括行走裝置，所述行走裝置中設置有機架、行走電機以及滑動件，所述機架由前部架體、中部架體以及后部架體構成，所述前部架體和中部架體之間設有三個平行設置的機架導軌，所述中部架體和后部架體之間設有三個平行設置的機架導軌，所述中部架體上設置有行走電機，所述機架導軌上方豎直方向各設有一機架滑軌，所述機架滑軌的軌道為等邊三角形。

然而經過研究發現，現有的運用在園林工作方面的機器人雖然能夠解決一些澆水、灑藥等問題，但是功能比較單一，要使用多個機器人，不能夠最大程度的發揮機器人的作用。

所以，如何設計一種多功能園林機器人，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供多功能園林機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能園林機器人，包括底座、儲存箱及氣缸，所述底座底部設有連接桿，且所述連接桿與底座通過螺絲固定連接，所述連接桿的兩端設有滾輪，且所述滾輪嵌套設置在連接桿上，所述底座的頂部設有軸承座，且所述軸承座與底座通過螺絲固定連接，所述軸承座的頂部設有轉動軸承，且所述轉動軸承嵌入設置在軸承座中，所述儲存箱設置在轉動軸承的頂部，并與轉動軸承通過螺絲固定連接，所述儲存箱的側面設有連接臂，且所述連接臂與儲存箱通過螺絲固定連接，所述連接臂的內側設有轉動軸，所述轉動軸的側面設有噴頭，且所述噴頭與連接臂通過轉動軸轉動，所述儲存箱的頂部設有液壓柱，且所述液壓柱與儲存箱通過螺絲固定連接，所述液壓柱的頂部設有液壓伸縮軸，且所述液壓伸縮軸嵌入設置在液壓柱中，所述氣缸設置在液壓伸縮軸的頂部，并與液壓伸縮軸通過螺絲固定連接，所述氣缸的側面設有伸縮臂，且所述伸縮臂嵌入設置在氣缸中，所述伸縮臂的一端設有安裝板，且所述安裝板與伸縮臂焊接，所述儲存箱的內側分別設置有給水箱和給藥箱，所述給水箱的側面設有導管，且所述導管嵌入設置在給水箱中，并與給藥箱相連通，所述導管的側面分別設有第一控制閥和第二控制閥，且所述第一控制閥和第二控制閥分別嵌入設置在導管中。

進一步的，所述安裝板的頂部設有多個安裝孔，且所述安裝孔貫穿安裝板。

進一步的，所述滾輪的側面設有履帶，且所述履帶嵌套設置在滾輪上。

進一步的，所述儲存箱可以通過轉動軸承來實現360度水平轉動。

進一步的，所述儲存箱的側面設有補給口，且所述補給口貫穿儲存箱的側壁。

進一步的，所述噴頭的底部設有均勻分布的灑水孔，且所述灑水孔貫穿噴頭。