[實用新型]一種減速機及其擺線減速機構

有效

• 申請號: 201820967044.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208519125U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 單明明;汪永旭;王勇
• 申請（專利權）人: 深圳賽文博特智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/032
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種擺線減速機構，其特征在于，包括殼體(11)、設置在所述殼體(11)中的輸入齒輪(12)、第一傳動齒輪組合(13)、第二傳動齒輪組合(14)以及輸出軸組件(15)；

所述第一傳動齒輪組合(13)與所述輸入齒輪(12)嚙合由所述輸入齒輪(12)帶動傳動；

所述第二傳動齒輪組合(14)與所述第一傳動齒輪組合(13)嚙合由所述第一傳動齒輪組合(13)帶動傳動；

所述第二傳動齒輪組合(14)包括傳動軸(141)、第一齒輪(142)、第一偏心軸承(143)、第二偏心軸承(144)、第一偏心齒輪(145)以及第二偏心齒輪(146)；

所述第一齒輪(142)設置在所述傳動軸(141)一端與所述第一傳動齒輪組合(13)嚙合；所述第一偏心軸承(143)、所述第二偏心軸承(144)套設在所述傳動軸(141)上且錯開設置；所述第一偏心齒輪(145)套設在所述第一偏心軸承(143)上；所述第二偏心齒輪(146)套設在所述第二偏心軸承(144)上；所述輸出軸組件(15)從所述傳動軸(141)穿出設置，且一端與所述第一偏心齒輪(145)和所述第二偏心齒輪(146)連接；

所述殼體(11)、所述輸入齒輪(12)、所述第一傳動齒輪組合(13)、所述傳動軸(141)、所述第一齒輪(142)、所述第一偏心齒輪(145)、和/或所述第二偏心齒輪(146)采用塑料一體成型。

2.根據權利要求1所述的擺線減速機構，其特征在于，所述第一傳動齒輪組合(13)包括與所述輸入齒輪(12)嚙合的第二齒輪(131)以及與所述第一齒輪(142)嚙合的第三齒輪(132)；所述第三齒輪(132)設置在所述第二齒輪(131)的一端且與所述第二齒輪(131)固定連接。

3.根據權利要求1所述的擺線減速機構，其特征在于，所述輸出軸組件(15)包括輸出軸(151)以及第一軸承(152)；

所述輸出軸(151)包括輸出部(1511)以及與所述輸出部(1511)連接的連接部(1512)；

所述傳動軸(141)為中空結構，所述輸出部(1511)從所述傳動軸(141)穿出設置；

所述連接部(1512)位于所述傳動軸(141)的一端，與所述第一偏心齒輪(145)和所述第二偏心齒輪(146)連接；所述連接部(1512)與所述傳動軸(141)之間設有供所述傳動軸(141)傳動的第二軸承(155)；

所述第一軸承(152)設置在所述殼體(11)的一端供所述連接部(1512)轉動。

4.根據權利要求3所述的擺線減速機構，其特征在于，所述連接部(1512)上設有多數個與所述第一偏心齒輪(145)和所述第二偏心齒輪(146)連接的銷軸(154)；

所述第一偏心齒輪(145)和所述第二偏心齒輪(146)套設在所述銷軸(154)上以帶動所述連接部(1512)轉動。

5.根據權利要求3所述的擺線減速機構，其特征在于，所述輸出軸(151)為中空結構；所述輸出部(1511)遠離所述連接部(1512)的一端設有第四齒輪(153)；所述第四齒輪(153)與所述輸出部(1511)一體成型。

6.根據權利要求5所述的擺線減速機構，其特征在于，還包括與所述輸出軸(151)連接以測量所述輸出軸(151)轉速的測速組件(16)；所述測速組件(16)包括第五齒輪(161)以及速度感應器(162)；

所述第五齒輪(161)與所述第四齒輪(153)嚙合由所述第四齒輪(153)帶動轉動；所述速度感應器(162)從所述第五齒輪(161)穿設出設置以感應所述第五齒輪(161)的轉速。

7.根據權利要求3所述的擺線減速機構，其特征在于，所述第一軸承(152)、所述第二軸承(155)、所述第一偏心軸承(143)、以及所述第二偏心軸承(144)的材質包括金屬材質。

8.根據權利要求3所述的擺線減速機構，其特征在于，所述殼體(11)的內側壁設有與所述第一偏心齒輪(145)和所述第二偏心齒輪(146)嚙合的內齒(1121)。