[實用新型]汽車美容機械手

有效

• 申請號: 201820966459.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208393327U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄭迪
• 申請（專利權）人: 廣州市澤矩科技有限公司
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實用新型提出了一種汽車美容機械手，包括一可沿軌道直線移動的滑動座，所述滑動座上設有一連接座，所述連接座上設有一可轉動的轉盤，所述轉盤上設有一級連動桿組件和與所述一級連動桿組件連接的二級連動桿組件，所述二級連動桿組件的自由端連接有操作頭。本實用新型作為一種多角度可操縱的機械手，其裝配打蠟頭或拋光頭，可以根據需要控制操作頭的角度，達到自動化控制的目的。

技術領域

本發明涉及機械裝置，尤其涉及一種汽車美容機械手。

背景技術

汽車外觀的打蠟或拋光等工藝一般通過人工操作，人工操作的標準性不能統一，且人工操作的效率低，出品慢，無法完成統一高效的處理。如何設計一款高效統一操作的機械裝置是我們需要研究的方向。

發明內容

本發明提出一種汽車美容機械手，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

汽車美容機械手，包括一可沿軌道直線移動的滑動座，所述滑動座上設有一連接座，所述連接座上設有一可轉動的轉盤，所述轉盤上設有一級連動桿組件和與所述一級連動桿組件連接的二級連動桿組件，所述二級連動桿組件的自由端連接有操作頭。

作為本發明的優選方案，所述一級連動桿組件包括相互平行放置的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和所述第二連接臂的自由端通過一三角連接架銜接。

作為本發明的優選方案，所述第一連接臂下端固定在一第一立座上，所述第二連接臂下端固定在第二立座上，所述第一立座與所述第二立座平行固定在所述轉盤上。

作為本發明的優選方案，所述第一立座和所述第二立座上分別固定有，用于驅動所述第一連接臂和第二連接臂的第一控制電機和第二控制電機。

作為本發明的優選方案，所述三角連接架包括一等邊三角形框架主體，每一角上設有一固定軸套，第一連接臂和第二連接臂分別通過連接軸與固定軸套同心插接固定。

作為本發明的優選方案，所述二級連動桿組件包括兩個平行設置的第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂和所述第四連接臂的下端分別與三角連接架上的一個固定軸套同心插接固定。

作為本發明的優選方案，所述第三連接臂和所述第四連接臂的自由端通過一單連接架連接固定。

作為本發明的優選方案，所述單連接架包括一連接桿和所述連接桿兩頭的單軸套，所述第三連接臂和第四連接臂的自由端與對應單軸套同心插接固定。

作為本發明的優選方案，所述操作頭上安裝有可旋轉的打蠟頭或拋光頭。

有益效果

本發明提出了一種汽車美容機械手，包括一可沿軌道直線移動的滑動座，所述滑動座上設有一連接座，所述連接座上設有一可轉動的轉盤，所述轉盤上設有一級連動桿組件和與所述一級連動桿組件連接的二級連動桿組件，所述二級連動桿組件的自由端連接有操作頭。本發明作為一種多角度可操縱的機械手，其裝配打蠟頭或拋光頭，可以根據需要控制操作頭的角度，達到自動化控制的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的立體示意圖。

滑動座1，連接座2，轉盤3，第一立座4，第一控制電機5，第二控制電機6，第二立座7，第一連接臂8，第二連接臂9，三角連接架10，第三連接臂11，第四連接臂12，單連接架13，操作頭14。

具體實施方式