[實用新型]汽車美容機械手

有效

• 申請號: 201820966459.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208393327U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄭迪
• 申請（專利權）人: 廣州市澤矩科技有限公司
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.汽車美容機械手，包括一可沿軌道直線移動的滑動座(1)，所述滑動座(1)上設有一連接座(2)，所述連接座(2)上設有一可轉動的轉盤(3)，其特征在于，所述轉盤(3)上設有一級連動桿組件和與所述一級連動桿組件連接的二級連動桿組件，所述二級連動桿組件的自由端連接有操作頭(14)。

2.根據權利要求1所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述一級連動桿組件包括相互平行放置的第一連接臂(8)和第二連接臂(9)，所述第一連接臂(8)和所述第二連接臂(9)的自由端通過一三角連接架(10)銜接。

3.根據權利要求2所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述第一連接臂(8)下端固定在一第一立座(4)上，所述第二連接臂(9)下端固定在第二立座(7)上，所述第一立座(4)與所述第二立座(7)平行固定在所述轉盤(3)上。

4.根據權利要求3所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述第一立座(4)和所述第二立座(7)上分別固定有，用于驅動所述第一連接臂(8)和第二連接臂(9)的第一控制電機(5)和第二控制電機(6)。

5.根據權利要求2所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述三角連接架(10)包括一等邊三角形框架主體，每一角上設有一固定軸套，第一連接臂(8)和第二連接臂(9)分別通過連接軸與固定軸套同心插接固定。

6.根據權利要求5所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述二級連動桿組件包括兩個平行設置的第三連接臂(11)和第四連接臂(12)，所述第三連接臂(11)和所述第四連接臂(12)的下端分別與三角連接架(10)上的一個固定軸套同心插接固定。

7.根據權利要求6所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述第三連接臂(11)和所述第四連接臂(12)的自由端通過一單連接架(13)連接固定。

8.根據權利要求7所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述單連接架(13)包括一連接桿和所述連接桿兩頭的單軸套，所述第三連接臂(11)和第四連接臂(12)的自由端與對應單軸套同心插接固定。

9.根據權利要求1所述的汽車美容機械手，其特征在于，所述操作頭(14)上安裝有可旋轉的打蠟頭或拋光頭。