[實(shí)用新型]去除螺栓表面粉末的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820962920.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208494842U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐朝強(qiáng);曹亞男;汪軍求;崔拯庶;許勇
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B05C19/06
• 分類號: B05C19/06;C23C24/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋;李雙皓

1.一種去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，包括夾緊指(100)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝板(200)：

所述夾緊指(100)包括至少三個指夾(110)，至少三個所述指夾(110)中的每一個均與所述安裝板(200)轉(zhuǎn)動連接，至少三個所述指夾(110)中的每一個均與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動連接；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至少三個所述指夾(110)相對于所述安裝板(200)轉(zhuǎn)動使得所述夾緊指(100)合并或者打開；

所述夾緊指(100)合并時形成容納所述螺栓(10)的腔體，所述螺栓(10)能夠被夾在所述腔體內(nèi)，所述螺栓(10)與所述腔體的內(nèi)壁之間存在間隙；

至少三個所述指夾(110)中的至少一個上開設(shè)有與抽真空裝置連通的氣流孔(111)，所述氣流孔(111)與所述腔體連通，所述抽真空裝置能夠通過所述氣流孔(111)對所述腔體內(nèi)進(jìn)行抽氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述夾緊指(100)包括三個指夾(110)，三個所述指夾(110)的結(jié)構(gòu)相同且均呈三分之一圓柱狀，三個所述指夾(110)合并時呈空心圓柱體，所述螺栓(10)被夾緊在所述空心圓柱體的腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，至少三個所述指夾(110)中的每一個所述指夾(110)的內(nèi)壁上均開設(shè)有凹槽(112)，所述氣流孔(111)與所述凹槽(112)貫通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，至少三個所述指夾(110)中的每一個所述指夾(110)在遠(yuǎn)離所述安裝板(200)的一端呈圓錐面(113)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的裝置還包括固定座(120)，所述固定座(120)與所述安裝板(200)固定連接，至少三個所述指夾(110)中的每一個在靠近所述安裝板(200)的一端均與所述固定座(120)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾緊指(100)內(nèi)，能夠使粘有粉末的螺栓(10)精準(zhǔn)地伸入所述夾緊指(100)內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為強(qiáng)磁鐵(300)，所述強(qiáng)磁鐵(300)設(shè)置于所述夾緊指(100)的中心線上靠近所述安裝板(200)處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的裝置還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠抓取所述安裝板(200)移動使所述夾緊指(100)對所述螺栓(10)進(jìn)行夾緊動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述去除空調(diào)底盤螺栓(10)粉末的裝置還包括視覺傳感器和控制器，所述視覺傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述機(jī)械手連接，所述視覺傳感器獲取螺栓(10)的位置信息并傳給所述控制器，所述控制器根據(jù)螺栓(10)的位置信息控制所述機(jī)械手抓取所述安裝板(200)移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述去除空調(diào)底盤螺栓(10)粉末的裝置還包括法蘭盤(500)，所述法蘭盤(500)與所述安裝板(200)可拆卸固定連接，所述機(jī)械手通過抓取法所述法蘭盤(500)來移動所述安裝板(200)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除螺栓表面粉末的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸(400)，所述氣缸(400)與所述安裝板(200)轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸(400)的頂針(410)與所述指夾(110)轉(zhuǎn)動連接，所述頂針(410)從所述氣缸(400)中伸出或縮回以控制每一個所述指夾(110)相對于所述安裝板(200)轉(zhuǎn)動進(jìn)而使所述夾緊指(100)合并或者打開。