[實用新型]一種摘果式分揀系統及分揀AGV、分揀貨架

有效

• 申請號: 201820960909.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208429497U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種摘果式分揀系統及分揀AGV、分揀貨架，摘果式分揀系統包括：上位機、若干個分揀AGV和若干個分揀貨架；上位機獲取分揀任務；上位機根據分配有分揀任務的分揀AGV所在位置，下發分揀行走路徑至對應的分揀AGV；分揀AGV根據其自身接收到的分揀行走路徑移動至對應的分揀貨架處；設于放貨位處的分揀結構將對應分揀任務中的貨品分揀至對應分揀AGV的取貨機構，后取貨機構將貨品放置于對應的存貨格內；分揀AGV完成自身的分揀任務后移至目標卸貨區域，后分揀AGV將存貨格中的貨品輸送至對應的目的地。本實用新型的系統高效、簡單，且空間占用面積小，利用率高。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，尤指一種摘果式分揀系統及分揀AGV、分揀貨架。

背景技術

隨著人工智能化的推廣和快速發展，人工智能也逐漸被運用到智能倉儲系統，且隨著網商的普及，國內外物流的市場也越發的活躍，且物流競爭日益激烈，通過AGV進行智能分揀是智能倉儲(物流)的重要環節，貨物分揀是物流中常見的場景，智能分揀已然成為了智能倉儲中不可或缺的一個環節。

智能分揀大大降低了物流公司的人工成本以及工作人員的任務量，且分揀效率高效，可24小時正常運行，不像人工分揀那樣需要休息；還大大減少了人工分揀可能造成的誤揀和漏揀。但現有的智能分揀大都基于機械手或分流輸送線與AGV的配合進行，其中通過機械手進行分揀需要機械手分別對貨品、AGV進行位置識別，整個操作流程復雜繁瑣且消耗時間，且由于倉儲需要為機械手騰挪空間，使得智能倉儲的空間利用率不高；通過分流輸送線進行分揀占地面積大，與目前寸土寸金的現況不符合。因此，怎樣提高一種高效、簡單、占地面積小的智能倉儲分揀系統是業內亟待解決的難題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種摘果式分揀系統及分揀AGV、分揀貨架，使得智能分揀和輸送高效、簡單，且整個系統空間占用面積小，空間利用率高。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種摘果式分揀系統，包括：

上位機、若干個分揀AGV和若干個分揀貨架；

所述分揀AGV包括AGV本體、取貨機構、存貨機構和放貨機構；所述取貨機構、所述存貨機構和所述放貨機構均設置于所述AGV本體；所述存貨機構設有若干個相互獨立的存貨格；所述存貨格設于所述取貨機構的工作范圍內，使得所述取貨機構可將放置于其自身的貨品輸送至對應的所述存放格內；所述存放格設于所述放貨機構的工作范圍內，使得所述放貨機構可將所述存放格內的貨品輸送至目的地；

所述分揀貨架包括貨架本體、分揀結構；所述貨架本體設有若干個相互獨立的放貨位，每一個所述放貨位設有一個所述分揀結構，所述分揀結構用于輸送所述放貨位的貨品朝向所述放貨位的出貨端前進；

所述上位機獲取分揀任務；

所述上位機根據分配有分揀任務的分揀AGV所在位置，以及對應分揀任務中每個貨品所放置的分揀貨架的所在位置生成對應的分揀行走路徑，下發分揀行走路徑至對應的分揀AGV；

分揀AGV根據其自身接收到的分揀行走路徑移動至對應的分揀貨架處；設于放貨位處的分揀結構將對應分揀任務中的貨品分揀至對應分揀AGV的取貨機構，后取貨機構將貨品放置于對應的存貨格內；分揀AGV完成自身的分揀任務后移至目標卸貨區域，后分揀AGV通過自身的放貨機構將存貨格中的貨品輸送至對應的目的地。