[實用新型]雙舌板多供位倒手機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820959948.3 | 申請日: | 2018-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN208655598U | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 萬鑫;周東斌;劉金波;付玉磊;李向前;付廷喜;楊浩 | 申請(專利權(quán))人: | 天津伍嘉聯(lián)創(chuàng)科技發(fā)展股份有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/677 | 分類號: | H01L21/677 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300451 天津市濱海新*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 料盤 雙作用氣缸 直線模組 雙舌板 本實用新型 成本開支 生產(chǎn)效率 移動定位 上舌板 脫離 | ||
本實用新型提供了一種雙舌板多供位倒手機構(gòu),它采用一個直線模組與一個雙作用氣缸,其中直線模組實現(xiàn)料盤不同供位間的快速準確移動定位,實現(xiàn)料盤上下的雙作用氣缸能夠平穩(wěn)的將料盤與機構(gòu)上舌板的脫離,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)效率高,并且大大節(jié)省了成本開支。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及到供位倒手領(lǐng)域,特別是一種采取雙舌板實現(xiàn)多供位移取的倒手機構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)今時代電子產(chǎn)品已深入我們的日常生活中,隨著人民生活水平的不斷提高, 對電子化產(chǎn)品的要求也在逐漸上升,人們更傾向于電子產(chǎn)品輕型化,小型化。電子元件作為電子化產(chǎn)品的重要組成部分,需求量也逐漸提升。與此同時電子產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速,電子元件制造企業(yè)在不斷追求節(jié)能高效的生產(chǎn)方式。
電子元件生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)工序需要對電子元件進行拾取、移載以及方向旋轉(zhuǎn)等工藝,電子元件均擺放在料盤中進行移載,供位倒手機構(gòu)已經(jīng)成為必不可少的組成,但現(xiàn)有的倒手機構(gòu)可謂參差不齊,有的倒手機構(gòu)動作復(fù)雜同時無法實現(xiàn)連續(xù)供位的移取,這樣在生產(chǎn)過程中無形的損失了大量的時間,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。現(xiàn)在人們渴望一種實現(xiàn)多供位移取的倒手機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本實用新型提供了一種雙舌板多供位倒手機構(gòu),它采用一個直線模組與一個雙作用氣缸,其中直線模組實現(xiàn)料盤不同供位間的快速準確移動定位,實現(xiàn)料盤上下的雙作用氣缸能夠平穩(wěn)的將料盤與機構(gòu)上舌板的脫離,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)效率高,并且大大節(jié)省了成本開支。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:雙舌板多供位倒手機構(gòu),它包括直線模組,所述的直線模組固定在工作底板上,其上方滑塊安裝有定位底板,所述的定位底板設(shè)有安裝孔,兩側(cè)立板、雙作用氣缸、直線軸承安裝在上面,雙作用氣缸與四個直線軸承能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的上下動作。所述的氣缸與直線軸承與上方通氣座連接,所述的通氣座前后各安裝一個舌板,所述的舌板上方安裝有限位板能夠?qū)崿F(xiàn)料盤在軌道上的準確定位,所述的通氣座上安裝有第一反射傳感器與上下傳感器片分別用于感應(yīng)有無料盤和氣缸上下位置,兩側(cè)立板上方安裝料盤定位板,定位板上安裝有用于定位的定位銷,倒手機構(gòu)中有兩條導(dǎo)向軌道安裝于支座上,支座固定于底板上,軌道側(cè)安裝一傳感器支架,所述傳感器支架上有感應(yīng)軌道上是否有無料盤的第二反射傳感器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型所具有的優(yōu)點與積極效果是:通氣座前后安裝兩個舌板,能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的連續(xù)取送及傳遞到下一工序。
附圖說明
圖1是本實用新型雙舌板多供位倒手機構(gòu)的上下等軸測圖;
圖2是本實用新型雙舌板多供位倒手機構(gòu)的右視圖。
附圖標記:
101-直線模組;102-定位底板;103-立板;104-氣缸;105-直線軸承;106- 通氣座;107-舌板;108-限位板;109-第一反射傳感器;110-上傳感器片; 111-下傳感器片;112-定位板;113-定位銷;114-導(dǎo)向軌道;115-支座;116- 傳感器支架;117-第二反射傳感器
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型的方案,下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





