[實(shí)用新型]一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820959648.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN208483587U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚芳萍;李金華;周亮君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，涉及一種機(jī)床輔助裝置，由機(jī)械部分和PLC控制部分組成，機(jī)械部分包括底座、伺服電機(jī)、減速器和機(jī)械爪機(jī)構(gòu)四個(gè)總成，電動(dòng)機(jī)、減速器和飛剪切斷機(jī)構(gòu)固定在機(jī)座上；伺服電機(jī)、減速器和機(jī)械爪機(jī)構(gòu)可在橫梁上移動(dòng)；伺服電機(jī)(4)通過螺釘與減速器(7)連接，減速器(7)輸出軸通過螺釘與齒輪(12)連接，角度調(diào)節(jié)塊(13)和角度調(diào)節(jié)塊(14)分別固定X軸移動(dòng)固定板(6)；X軸移動(dòng)固定板(6)固定在Y向距離調(diào)節(jié)塊(16)；Y向距離調(diào)節(jié)塊(16)安裝在滑塊(20)上，滑塊(20)安裝在導(dǎo)軌(8)上，PLC控制部分控制整個(gè)機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型在自動(dòng)上下料時(shí)能快速，精確的抓取零件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備良好的技術(shù)或經(jīng)濟(jì)方面的可行性，易于批量生產(chǎn)加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車床輔助裝置，特別是涉及一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展, 自動(dòng)化系統(tǒng)助力現(xiàn)代機(jī)械加工生產(chǎn)方式變革。傳統(tǒng)上下料裝置往往需要工人進(jìn)行手動(dòng)操作，工人將工件手動(dòng)安裝在上下料機(jī)構(gòu)上，然后推動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)使工件移動(dòng)到工作臺(tái)上，真?zhèn)€過程需要耗費(fèi)大量的體力和時(shí)間，大大降低了生產(chǎn)效率。在將工件送往工作臺(tái)時(shí)，需要將工件定向，傳統(tǒng)上下料機(jī)構(gòu)需要人工進(jìn)行定向，難免會(huì)存在一定的誤差，這會(huì)給零件在工作臺(tái)上的定位工作帶來不必要的麻煩。工人在操作上下料裝置時(shí)，離零件很近，一旦發(fā)生零件意外掉落事件，無法及時(shí)躲避，會(huì)對(duì)工人的安全產(chǎn)生一定的威脅。特別是對(duì)體積較為巨大的零件進(jìn)行上下料操作時(shí)，由于零件尺寸、重量巨大，以上問題會(huì)更加突出。傳統(tǒng)上下料機(jī)構(gòu)制約了工廠自動(dòng)化生產(chǎn)程度，影響工廠生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅降低了生產(chǎn)成本,而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,因而越來越受到企業(yè)的青睞。基于模塊化設(shè)計(jì)思想的進(jìn)行各主要部分設(shè)計(jì)，分別對(duì)上料機(jī)械手、運(yùn)輸機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算、校核分析。對(duì)于執(zhí)行系統(tǒng)中的上料、運(yùn)輸和翻轉(zhuǎn)等裝置主要采用伺服電機(jī)加機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)等模式，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌、齒輪齒條等部件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為精確的直線運(yùn)動(dòng)，通過分析計(jì)算選取標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，保證了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確、平穩(wěn)，降低了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，該裝置將機(jī)械手的起始位置保持在一個(gè)精準(zhǔn)的范圍內(nèi)，在連續(xù)加工過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在線、精準(zhǔn)、快速抓取，保證機(jī)械手精確、快速的自動(dòng)上下料。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，由機(jī)械部分和PLC控制部分組成，機(jī)械部分包括底座、伺服電機(jī)、減速器和機(jī)械爪機(jī)構(gòu)四個(gè)總成，伺服電機(jī)、減速器和機(jī)械爪機(jī)構(gòu)在橫梁上移動(dòng)設(shè)置；伺服電機(jī)通過螺釘與減速器連接，減速器輸出軸通過螺釘與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，齒條鑲嵌在橫梁上，機(jī)械爪機(jī)構(gòu)固定在豎直放置的橫梁上；伺服電機(jī)固定在X軸電機(jī)固定板，橫梁固定在底座上；角度調(diào)節(jié)塊和角度調(diào)節(jié)塊分別固定X軸移動(dòng)固定板；X軸移動(dòng)固定板固定在Y向距離調(diào)節(jié)塊上；Y向距離調(diào)節(jié)塊安裝在滑塊上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，PLC控制部分控制整個(gè)機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng)。

所述的一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，所述的橫梁的兩端裝有X軸緩沖塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1.本實(shí)用新型自動(dòng)上下料工作流程操作簡(jiǎn)單，能夠與車床配套使用，提高零件整體加工工作效率。

2.本實(shí)用新型能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人工作的安全性，提升整體加工自動(dòng)化水平，以及提高了上下料的效率，同時(shí)設(shè)備大量采用通用元器件，便于生產(chǎn)制造，整體設(shè)備具有良好的技術(shù)或經(jīng)濟(jì)方面的可行性，適于批量生產(chǎn)制造。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)上料結(jié)構(gòu)組成示意圖的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)上料結(jié)構(gòu)組成示意圖的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)上料結(jié)構(gòu)組成示意圖的左視圖。