[實(shí)用新型]一種床墊傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820954844.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208345163U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏濤;黃堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)山市宏盛自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/64
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 盧娟

本實(shí)用新型涉及一種床墊傳輸裝置。本實(shí)用新型所述的床墊傳輸裝置包括：第一方向輸送機(jī)構(gòu)、第二方向輸送機(jī)構(gòu)、編碼器、距離傳感器以及控制器；所述第一方向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直于所述第二方向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述第一方向輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一電機(jī)以及多個(gè)輸送滾筒；所述第二方向輸送機(jī)構(gòu)包括第二支架、升降機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、同步傳動(dòng)軸以及多個(gè)傳送帶組件；任意兩個(gè)相鄰的所述輸送滾筒之間留有所述傳送帶組件通過(guò)的空間；所述控制器控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所述的床墊傳輸裝置具有預(yù)判斷床墊中點(diǎn)且無(wú)需對(duì)齊床墊位置的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳輸裝置，特別是涉及一種床墊傳輸裝置。

背景技術(shù)

床墊通常都是規(guī)則的方塊體，各個(gè)面都比較整齊。在床墊加工包裝工藝中，有多個(gè)包裝的方法，有的是通過(guò)將床墊壓縮后堆疊，有的是通過(guò)將床墊卷曲成卷然后包裝，也有將床墊對(duì)折后包裝。針對(duì)床墊對(duì)折的工藝，通常都是人工操作對(duì)折，將壓扁的床墊折疊后包裝，通常這種操作復(fù)雜，作業(yè)強(qiáng)度大。而需要一種自動(dòng)對(duì)折的工藝，并需要一種自動(dòng)對(duì)折的設(shè)備，因而就需要一種床墊中點(diǎn)判斷的裝置，現(xiàn)有的技術(shù)中還沒(méi)有一種與對(duì)折設(shè)備配合的中線判斷裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種床墊傳輸裝置，其具有自動(dòng)尋找床墊中點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

一種床墊傳輸裝置，包括第一方向輸送機(jī)構(gòu)、第二方向輸送機(jī)構(gòu)、編碼器、距離傳感器以及控制器；所述第一方向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直于所述第二方向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述第一方向輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一電機(jī)以及多個(gè)輸送滾筒；所述第一電機(jī)固定在所述第一支架上，所述第一電機(jī)通過(guò)一鏈條帶動(dòng)多個(gè)所述輸送滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二方向輸送機(jī)構(gòu)包括第二支架、升降機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、同步傳動(dòng)軸以及多個(gè)傳送帶組件，所述第二支架固定在所述第一支架之下，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述第二支架上并推動(dòng)多個(gè)所述傳送帶組件的升降，所述第二電機(jī)固定在所述升降機(jī)構(gòu)上并通過(guò)所述同步傳動(dòng)軸帶動(dòng)多個(gè)所述傳送帶組件轉(zhuǎn)動(dòng)；任意兩個(gè)相鄰的所述輸送滾筒之間留有所述傳送帶組件通過(guò)的空間；所述控制器控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述距離傳感器設(shè)置在所述第一方向輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，用于探測(cè)床墊的起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述距離傳感器與所述控制器電連接；

所述編碼器用于讀取所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，所述編碼器與所述控制器電連接。

本實(shí)用新型所述的床墊傳輸裝置，通過(guò)對(duì)床墊的起點(diǎn)和終點(diǎn)的判斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)床墊中線的定位，為下一步的對(duì)中折疊起到很好的判斷作用。通過(guò)編碼器和距離傳感器的結(jié)合，控制器就能自動(dòng)算出床墊的長(zhǎng)度或?qū)挾?，從而?jì)算出相應(yīng)的中線。在完成中線的判斷和定位之后，就需要對(duì)床墊進(jìn)行直角換向輸送，本實(shí)用新型的第二方向輸送機(jī)構(gòu)與第一方向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相互垂直，就能完成對(duì)床墊的一個(gè)輸送方向上的中線定位。本實(shí)用新型的定位效果好，定位簡(jiǎn)單，不要對(duì)床墊擺正后輸送，不用考慮床墊在任一輸送機(jī)構(gòu)上的擺正，并且定位準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括一升降架和多個(gè)氣缸，多個(gè)所述氣缸支撐在所述第二支架上并支撐所述升降架的升降，所述升降架支撐多個(gè)所述傳送帶組件；所述控制器控制多個(gè)所述氣缸的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述距離傳感器設(shè)置在所述第一支架上的進(jìn)料端，用于感應(yīng)進(jìn)料端處的床墊通過(guò)情況。

進(jìn)一步地，在所述第一支架的接地端設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)第一支架高度的調(diào)節(jié)墊。

進(jìn)一步地，所述編碼器固定在所述第一支架上，在編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定一齒輪，該齒輪與所述鏈條嚙合并由鏈條帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一支架的長(zhǎng)度大于3m，且寬度大于2m。這樣的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有的絕大多數(shù)床墊的使用。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)可往復(fù)開(kāi)停，從而能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟停的功能。