[實(shí)用新型]一種上下路沿輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820944081.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209808784U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓建忠;汪杰;王柯利;汪澤鑫;陳森輝;朱佳豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/06
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 33240 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃前澤

1.一種上下路沿輪椅，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架、橫移機(jī)構(gòu)和座椅；其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座板、驅(qū)動(dòng)架、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和行進(jìn)組件；所述基座板的底面與驅(qū)動(dòng)架的頂部固定；

所述的行進(jìn)組件包括動(dòng)力轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、第一車(chē)輪、第二車(chē)輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪；動(dòng)力轉(zhuǎn)軸支承在驅(qū)動(dòng)架上；第一支撐桿及第二支撐桿均與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第一支撐桿的底端支承有第一輪軸；第一車(chē)輪固定在第一輪軸上；第二支撐桿的底端支承有第二輪軸；第二車(chē)輪固定在第二輪軸上；第一電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)架上；兩個(gè)第一鏈輪與第一電機(jī)的輸出軸、動(dòng)力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個(gè)第二鏈輪與第一輪軸、動(dòng)力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個(gè)第三鏈輪與第二輪軸、動(dòng)力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個(gè)第一鏈輪通過(guò)第一鏈條連接；兩個(gè)第二鏈輪通過(guò)第二鏈條連接；兩個(gè)第三鏈輪通過(guò)第三鏈條連接；

所述的行進(jìn)組件共有兩個(gè)；兩個(gè)行進(jìn)組件分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架的兩側(cè)；兩個(gè)行進(jìn)組件的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；兩個(gè)行進(jìn)組件內(nèi)第一支撐桿的頂端與第一鉸軸的兩端分別固定；兩個(gè)行進(jìn)組件內(nèi)第二支撐桿的頂端與第二鉸軸的兩端分別固定；第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿的外殼均與驅(qū)動(dòng)架底部鉸接，推出桿與第一鉸軸、第二鉸軸分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；安裝架的底部與基座板的頂面固定；

所述的橫移機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、絲杠和橫移電機(jī)；所述的滑軌固定在安裝架的頂部；所述的絲杠支承在安裝架的頂部；滑塊與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副；固定在滑塊上的螺母與絲杠構(gòu)成螺旋副；絲杠由橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的座椅包括靠背板、坐墊板、扶手和腳架組件；所述的靠背板與橫移機(jī)構(gòu)內(nèi)滑塊固定；靠背板與坐墊板固定；兩個(gè)扶手分別固定在坐墊板的兩側(cè)；

所述的腳架組件包括第四電動(dòng)推桿、組合支架、車(chē)輪桿、輔助車(chē)輪和輔助驅(qū)動(dòng)件；所述的組合支架包括滑管和擱腳板；間隔設(shè)置的兩根滑管內(nèi)端均與坐墊板固定；兩塊擱腳板與兩根滑管的外端分別固定；兩個(gè)車(chē)輪桿的內(nèi)端與兩根滑管的內(nèi)壁分別構(gòu)成滑動(dòng)副；兩個(gè)車(chē)輪桿的外端通過(guò)連接桿固定在一起，且均支承有輔助車(chē)輪；車(chē)輪桿由輔助驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下路沿輪椅，其特征在于：所述的輔助驅(qū)動(dòng)件包括齒輪和腳架伸縮電機(jī)；所述的腳架伸縮電機(jī)固定在組合支架上；腳架伸縮電機(jī)的輸出軸與齒輪固定；所述的車(chē)輪桿呈齒條狀；所述的齒輪與其中一根車(chē)輪桿嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下路沿輪椅，其特征在于：所述第一輪軸及第二輪軸的軸線均與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的軸線平行；第一輪軸、第二輪軸的軸線到動(dòng)力轉(zhuǎn)軸的軸線的距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下路沿輪椅，其特征在于：所述的橫移電機(jī)固定在安裝架內(nèi)升降臺(tái)架的頂部；橫移電機(jī)的輸出軸與絲杠的一端固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下路沿輪椅，其特征在于：所述的組合支架還包括加強(qiáng)桿；所述加強(qiáng)桿的兩端與兩根滑管的中部分別固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下路沿輪椅，其特征在于：兩塊擱腳板均位于滑管遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。