[實用新型]一種遙控式割草噴藥一體機

有效

• 申請號: 201820942148.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208425200U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 郭壯壯;馬忠蕾;徐明明;李志成
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01D43/14
• 分類號: A01D43/14;A01D43/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 賈郡

本實用新型公開一種遙控式割草噴藥一體機，包含遙控式履帶車盤底座、打包裝置、聯動刀片、無刷感應電機、噴藥裝置，所述遙控式履帶車盤底座兩側分別設有履帶，履帶內側設有內擋板，內擋板上設置了傳送帶，所述聯動刀片通過無刷感應電機帶動工作，利用聯動刀片旋轉的慣性將割下的植物拋到傳送帶上，輸送到打包裝置中，在打包裝置中進行壓縮及打包處理，在對植物進行修剪的同時可以對植物進行農藥的噴灑。本實用新型利用遠程遙控系統，快速完成割草、打包廢棄物及噴藥工作，不僅操作簡單便捷，還減輕了勞動者的勞動強度，提高了割草后的廢棄物的處理及農藥的噴灑工作。

技術領域

本實用新型涉及園林綠化技術領域，具體為一種遙控式割草噴藥一體機。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，人們對環境問題也越來越加關注，自2004年止全國森林覆蓋率達到21.66％，城市建成區綠地達到36.44％城市人均公共綠地面積達到13.5平方米，118個城市成為國家森林城市。而這就需要更多的綠化工作者對于環境的管理，這些工作者大都是45歲左右的勞動者。綠化工作艱辛且工作效率并不高，而綠化面積大，人工工資高且完成速度有限，可以說耗資巨大。因天氣的變化，勞動過程容易出現中暑等突發情況，對工作人員的安全難以保障?，F在的高速公路綠化養護管理成本巨大，極難維護。清理完的垃圾和殘存的廢棄物任然停留在人工處理。

在目前的市場中,性能相對較差的傳統割草機以其低廉的價格占據主導地位,但它低效率、高能耗、不安全的缺點也為用戶所詬病。但隨著城市發展的進程逐漸加快,對綠化的要求增高,因此社會對于割草機的需求會逐漸增加,然而傳統除草機污染嚴重的缺點又與綠化建設的初衷相違背,因此可以判定,污染小高效率的割草機會逐步得到青睞。所以機器人割草機目前面臨的主要難題是如何在技術上提高性能,以及如何在生產上降低成本來壓低價格,從而在市場中取得較大的競爭力。本實用新型專利就是針對不同地理環境,精度要求更高的工作或是避免某些功能不必要的浪費,制造出遙控式割草噴藥一體機來適應這樣,就可以一定程度上解放勞作者，且降低成本。

發明內容

發明目的：本實用新型目的在于針對現有技術的不足，提供一種遙控式割草噴藥一體機，能夠提高工作效率，減少工作人員。

技術方案：本實用新型所述的一種遙控式割草噴藥一體機，包含包含遙控式履帶車盤底座、打包裝置、割草裝置、無刷感應電機和噴藥裝置，

所述遙控式履帶車盤底座下面兩側分別設有履帶，所述割草裝置位于所述遙控式履帶車盤底座下端，所述割草裝置包含聯動刀片和液壓伸縮桿，所述聯動刀片安裝在液壓伸縮桿上，所述液壓伸縮桿布置在遙控式履帶車盤底座底部靠近履帶前端位置，所述無刷感應電機位于遙控式履帶車盤底座上方前端，所述無刷感應電機前部設有油箱，所述聯動刀片和傳送帶與所述無刷感應電機傳動連接，所述油箱通過管道連接在液壓伸縮桿上；

所述噴藥裝置位于遙控式履帶車盤底座上方的無刷感應電機后端，所述噴藥裝置包含藥箱、噴藥伸縮桿、電池組和水泵；

所述無刷感應電機、打包裝置和噴藥伸縮桿點連接在所述電池組上；

所述打包裝置位于所述遙控式履帶車盤底座的尾端，所述打包裝置設有進口和出口；所述履帶內側設有內擋板，所述內擋板上設有傳送帶，所述傳送帶與所述內擋板有15°夾角，所述傳送帶一端與所述進口連接；所述打包裝置包含壓縮箱和打包箱，所述出口設置在所述打包箱上，所述壓縮箱包含收集筐前底板，所述進口位于所述收集筐前底板上，所述收集筐前底板固定連收集筐底板、所述收集筐底板兩側分別設有收集筐側板、所述收集筐側板頂端設有壓縮上底板，所述壓縮上底板上設有自動伸縮桿，所述壓縮箱與所述打包箱通過收集筐后底板隔開，所述收集筐后底板與所述收集筐底活動連接。所述收集筐后底板設有重量傳感器，所述重量傳感器與所述自動伸縮桿電連接，當所述壓縮箱內廢草達到所述重量傳感器設定值時，自動伸縮桿帶動收集筐上底板將廢草進行壓縮整合；