[實用新型]一種玻璃幕墻清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820937437.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN209369393U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯瑞平;湯若嬋
• 申請（專利權(quán)）人: 大連亮宇環(huán)境清潔科技（集團）有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38
• 代理公司: 大連格智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21238
• 代理人: 張俊杰

本實用新型公開了一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，屬于玻璃外墻自動清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于，包括機架(1)、控制系統(tǒng)(2)、至少一對設(shè)置在機架(1)之上的吸盤履帶盤(3)、至少一個設(shè)置在機架(1)之上的平衡式清洗刷(4)；其中：每個吸盤履帶盤(3)上均設(shè)置有至少一列軟膠吸盤(201)，平衡式清洗刷(4)通過水平運動導(dǎo)軌(301)設(shè)置在機架(1)之中。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、性價比高等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃外墻自動清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬于一種玻璃幕墻清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)建筑中的幕墻玻璃的采光性好、保溫防潮性能好、使用美觀，因此以玻璃幕墻為代表的建筑物幕墻結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，成為了現(xiàn)代都市的一道靚麗風(fēng)景。為了保證建筑外觀的整潔美麗，就需要定期對玻璃幕墻進行清洗，以美化市容市貌。目前對建筑物玻璃幕墻的清洗工作主要還是由清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索完成的，這種方式完全依賴人工，不但勞動強度大，工作效率底，而且十分危險，屬于高空極限作業(yè)，每年都有人員因此傷亡的報道，工人的人身安全歷來都是高層建筑清洗業(yè)的最大隱患。所以一種替代人工對建筑物玻璃幕墻進行清洗作業(yè)的機器人必將推動高樓清洗行業(yè)的迅速發(fā)展。

隨著移動機器人技術(shù)的進步，機器人已經(jīng)被越來越多的應(yīng)用到了實際作業(yè)中。其中清潔機器人有著廣泛的應(yīng)用，將其應(yīng)用于玻璃幕墻的清洗，既可以降低人操作的危險性，又可以提高玻璃幕墻清洗的效率和智能化水平。幕墻吸附固定方式和清洗工藝是清洗機器人的關(guān)鍵技術(shù)，真空負(fù)壓吸附方式的機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、越障能力差；基于仿生原理吸盤攀爬機器人機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、移動速度緩慢，清洗效率低；針對移動速度問題，移動導(dǎo)軌固定方式的清洗機器人安裝成本高、難以應(yīng)用于異形建筑物表面，實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種玻璃幕墻清洗設(shè)備。

本發(fā)明的一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于，包括機架、設(shè)置在機架之上的控制系統(tǒng)、至少一對設(shè)置在機架之上的履帶吸盤、至少一個設(shè)置在機架之上的第一平衡式清洗器；其中：履帶吸盤的行走履帶上設(shè)置有至少一列的軟膠吸盤；控制系統(tǒng)包括主控制器、至少一個第一滾刷電機、至少一個第一水平推桿電機、至少一個第一接觸開關(guān)、至少一個第一障礙檢測傳感器；主控制器分別與第一滾刷電機、第一水平推桿電機、第一接觸開關(guān)、第一障礙檢測傳感器電性相連；主控制器與第一滾刷電機之間設(shè)置有第一變頻器，主控制器與第一水平推桿電機之間并行設(shè)置有第一隔離繼電器和第一電阻尺。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、性價比高等特點。

附圖說明

附圖1A是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1B是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖1C是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1D是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖1E是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1F是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖2A是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖2B是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖2C是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖2D是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖四；

附圖3A是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖3B是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；