[實用新型]一種氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820937167.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208840446U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 傅近江
• 申請（專利權）人: 杭州蕭山萬隆鏈條制造有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;丁昱

1.一種氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，包括機架（1）、壓裝模組（2）、送料模組（3）、定位模組（4）、零件分配模組和主電機，壓裝模組（2）、送料模組（3）、定位模組（4）和主電機均安裝在機架（1）上，壓裝模組（2）與主電機傳動連接，定位模組（4）、零件分配模組相對設置且二者之間的空隙中設有半成品轉移通道（17），半成品轉移通道中設有裝配工位，其特征是定位模組（4）包括滑臺（5）、裝配定位板（6）、縱移氣缸（7）和橫移氣缸（8），滑臺（5）滑動連接在機架（1）上，縱移氣缸（7）固連在機架（1）上，滑臺（5）與縱移氣缸（7）的活塞桿連接，裝配定位板（6）滑動連接在滑臺（5）上，橫移氣缸（8）固連在滑臺（5）上，裝配定位板（6）與橫移氣缸（8）的活塞桿連接，縱移氣缸（7）和橫移氣缸（8）接入一控制系統(tǒng)中。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是所述控制系統(tǒng)包括控制器、檢測裝置和電磁閥，檢測裝置包括觸發(fā)凸輪、觸發(fā)傳感器和位移極限傳感器，觸發(fā)凸輪與所述主電機的輸出軸傳動連接，觸發(fā)傳感器與觸發(fā)凸輪對應設置，位移極限傳感器設于滑臺（5）及裝配定位板（6）的滑動路徑端點上，檢測裝置與控制器的輸入端電連接，電磁閥與控制器的輸出端電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是所述零件分配模組包括堆碼料筒（12）、零件分料座（13）、零件推板（14）和推板驅動氣缸（15），零件分料座（13）、推板驅動氣缸（15）固定在機架（1）上，堆碼料筒（12）固定在零件分料座（13）上并通到零件分料座（13）內部，零件分料座（13）與定位模組（4）分處半成品轉移通道（17）的兩側，零件分料座（13）下的機架（1）區(qū)域設有用于單節(jié)鏈條鏈板及滾子限位的限位靠面，零件分料座（13）上設有僅容一個零件通過的零件輸出孔，零件推板（14）滑動連接在機架（1）上，零件推板（14）與推板驅動氣缸（15）的活塞桿連接，推板驅動氣缸（15）也接入所述的控制系統(tǒng)中。

4.根據(jù)權利要求3所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是裝配定位板（6）頂部、零件推板（14）頂部分別固設有一銷軸定位塊（16），銷軸定位塊（16）的內側緣延伸到所述半成品轉移通道上方，銷軸定位塊（16）上的內側邊緣設有與單節(jié)鏈條上銷軸形狀及尺寸適配的銷軸定位槽。

5.根據(jù)權利要求2所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是觸發(fā)傳感器和位移極限傳感器均為接近開關。

6.根據(jù)權利要求1所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是裝配定位板（6）上固設有滾子定位板，滾子定位板的內側邊緣設有與單節(jié)鏈條上滾子形狀及尺寸適配的半圓形定位槽（11）。

7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5或6所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是機架（1）上固設有縱移滑軌（9），滑臺（5）底部通過滑塊與縱移滑軌（9）滑動連接。

8.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5或6所述的氣動大節(jié)距鏈條單節(jié)自動裝配機，其特征是滑臺（5）上固設有橫移滑軌（10），裝配定位板（6）底部通過滑塊與橫移滑軌（10）滑動連接。