[實用新型]可折疊天線及包括其的信號中轉裝置與水下機器人

有效

• 申請號: 201820932381.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208706830U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陳錦;李昀澤;陶師正
• 申請（專利權）人: 深圳納瓦科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/36;H01Q1/34
• 代理公司: 深圳市優賽諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強

本實用新型公開了可折疊天線及包括其的信號中轉裝置與水下機器人，包括天線主體和轉動驅動機構，所述天線主體可借助于所述轉動驅動機構相對于水平面保持在一定角度位置，所述可折疊天線構成為用于握持安裝有所述的可折疊天線的裝置的把手，所述轉動驅動機構為轉軸，其中，通過所述把手操控所述轉動驅動機構即可讓所述天線主體保持在一定角度，實現可折疊收回和可展開工作的兩種狀態；該可折疊天線具有可在淡水或鹽水環境使用，折疊狀態下不占用額外的儲存空間，展開狀態下可以抗擊外力的作用(例如水上漂浮裝置所適用的水域環境中水浪的沖擊)，從而能夠保持天線主體通訊可靠性的優點。

技術領域

本實用新型涉及信號中轉裝置，尤其涉及一種可折疊天線及包括其的信號中轉裝置與水下機器人。

背景技術

水下無人機(或水下機器人)作為新興的市場領域，在消費級及工業級領域的應用具有巨大的發展前景。針對水體中無法遠距離傳輸無線電，現有水下無人機體與遠程控制端的數據通訊，主要為水下無人機體通過有線連接水上信號中轉裝置、水上信號中轉裝置再通過無線方式與遠程控制終端連接，本實用新型主要就涉及所述水上信號中轉裝置無線傳輸所設計的天線。

現有水上信號中轉裝置依照形式主要分為兩大類：

(1)非折疊：采用可拆卸的直棒式天線，裝置間通過螺紋連接，天線本身不可折疊。使用時將天線與裝置連接，使天線垂直于海面。此種方式結構簡單，安裝方便，但是存在存放占用體積大，同時螺紋連接在拆裝時需要對水及雜質的防護，不便于維護；

(2)可折疊：此類在上述的基礎上將天線固定在裝置上，并采用可折疊的天線，解決接口對水和雜質的防護，同時采用可折疊的方式能夠減小裝置的收納占用空間。當現有的折疊天線多為市面通用的成品折疊天線，并不適用于抗風抗浪的海面環境，容易發生非人為的天線折疊，導致傳輸信號變差，影響信號中轉裝置的使用性能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種占用空間小、實現折疊收回和展開工作的兩種狀態的可折疊天線。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可折疊天線，包括天線主體和轉動驅動機構，所述天線主體可借助于所述轉動驅動機構相對于水平面保持在一定角度位置。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述天線主體可借助于所述轉動驅動機構相對于水平面保持在0°-180°的特定角度位置。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述天線主體位于0°位置時，處于折疊回收狀態，所述天線主體位于90°位置時，處于展開工作狀態。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述天線主體包括天線結構件和與天線結構件連接的內置天線，所述內置天線通過防水密封膠密封固定于天線結構件。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述可折疊天線構成為用于握持安裝有所述的可折疊天線的裝置的把手。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述轉動驅動機構為轉軸。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述轉軸包括轉軸組件、固定座、第一角度凸輪、第二角度凸輪和彈簧，所述固定座上設有一矩形固定套筒，所述矩形固定套筒一端開口，另一端具有端壁，所述第一角度凸輪具有第一嚙合部和第一矩形安裝部，所述第二角度凸輪具有第二嚙合部和第二矩形安裝部，且第一嚙合部與第二嚙合部嚙合，所述第二矩形安裝部插入矩形固定套筒內且二者相互匹配，所述彈簧抵設于第二矩形安裝部與矩形固定套筒的端壁之間。

作為上述技術方案的進一步改進，優選的，所述轉軸組件包括連接部、軸部和連接二者的矩形部，所述連接部與天線主體連接，所述軸部依次穿過第一矩形安裝部、第二矩形安裝部和矩形固定套筒的端壁，所述第一矩形安裝部套于矩形部上且二者相互匹配，且第一矩形安裝部位于矩形固定套筒外。