[實用新型]一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置

有效

• 申請號: 201820931774.X
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208705281U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 曾偉;漆世鍇;魏羅娜;姚飛艷
• 申請（專利權）人: 九江學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置，該裝置包括爬行機器人處理器模塊、主機處理器模塊、機器人爬行模塊，所述爬行機器人處理器模塊分別與機器人爬行模塊、爬行及超聲導波控制接發裝置、電源模塊、超聲導波發射裝置、攝像頭裝置、空氣耦合超聲傳感器模塊和超聲導波和爬行發射模塊連接；所述主機處理器模塊分別與系統顯示模塊、超聲波和爬行接收模塊、主機爬行及激光控制接發裝置連接；所述機器人爬行模塊通過爬行及激光控制接發裝置與主機處理器模塊的主機爬行及激光控制接發裝置進行信號通信，并將信號傳輸于主機處理器模塊。該裝置實現了對鋼軌裂紋缺陷的在線檢測。

技術領域

本實用新型涉及一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置。

背景技術

目前，常見的鋼軌裂紋檢測方法主要包括超聲檢測，激光超聲檢測，漏磁檢測，渦流檢測，機器視覺檢測和射線檢測等方法。在這些無損檢測方法中，由于需要較長的檢測時間，檢測期間列車不能正常運行，既浪費了時間和人力，也間接造成了經濟損失。

超聲導波檢測作為一種相對新型的無損檢測技術，與傳統意義的超聲檢測技術相比，超聲導波技術檢測傳播距離遠，衰減小，非常適于鋼軌這種長距離近似一維的復雜結構，其特點包括：（1）檢測距離遠：（2）檢測效率高；（3）全截面檢測：需要選擇合適的超聲導波模態和激勵方式，可以有效覆蓋鋼軌軌底整個橫截面。

目前超聲導波只能在固定位置上對鋼軌裂紋進行檢測，無法移動式的對鋼軌裂紋進行全面檢測，只能通過人工移動的方式對鋼軌進行分段檢測，因此這種超聲導波檢測設備的靈活性還不夠強。為了能夠實現快速對鋼軌裂紋進行檢測，需要將爬行機器人技術與超聲導波技術相結合，才能對鋼軌裂紋進行快速在線檢測。

實用新型內容

本實用新型其目的就在于提供一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置，解決了目前超聲導波只能在固定位置上對被測部件進行，無法移動式的對被測部件進行全面檢測，只能通過人工搬運的方式對被測部件進行分段檢測，檢測設備的靈活性還不夠強的問題。

為實現上述目的而采取的技術方案是，一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置，該裝置包括爬行機器人處理器模塊、主機處理器模塊、機器人爬行模塊，所述爬行機器人處理器模塊分別與機器人爬行模塊、爬行及超聲導波控制接發裝置一、電源模塊、超聲導波發射裝置、攝像頭裝置、空氣耦合超聲傳感器模塊和超聲導波和爬行畫面發射模塊連接；所述主機處理器模塊分別與系統顯示模塊、超聲導波和爬行畫面接收模塊、主機爬行及超聲導波控制接發裝置二連接；所述機器人爬行模塊與爬行機器人處理器模塊連接，爬行機器人處理器模塊通過爬行及超聲導波控制接發裝置一與主機處理器模塊的主機爬行及超聲導波控制接發裝置二進行信號通信，并將信號傳輸于主機處理器模塊。

有益效果

與現有技術相比本實用新型具有以下優點。

1. 該超聲導波檢測系統擺脫了傳統超聲導波檢測系統不靈活的特點，將實驗室工作的超聲導波檢測系統應用于鋼軌裂紋檢測中，實現對一些環境惡劣或難以達到的檢測部件進行檢測。

2. 該超聲導波檢測系統與爬行機器人相結合，利用爬行機器人搭載超聲導波檢測系統，同時利用攝像頭裝置對鋼軌裂紋進行實時監測，實現了對鋼軌裂紋的全自動化無損檢測。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型專利作進一步詳述。

圖1為本實用新型一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于鋼軌裂紋缺陷檢測的超聲導波機器人爬行裝置的檢測流程框圖。

具體實施方式