[實用新型]一種定向排序的出料裝置

有效

• 申請號: 201820930121.X
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208560795U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳志濤;許志軍
• 申請（專利權）人: 深圳市維密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種定向排序的出料裝置，用于將零件定向排序地出料，包括：循環驅動部，所述循環驅動部裝載待出料的零件并驅動該待出料的零件沿所述循環驅動部的運轉路徑持續轉移；導向部，所述導向部環繞所述循環驅動部，并沿所述循環驅動部的運轉路徑的兩側設置；出料部，所述出料部設置為只容許單件零件通過并對接至所述循環驅動部，所述導向部在所述出料部與所述循環驅動部的對接處設置有只容許單件零件通過的避讓部。本實用新型的定向排序的出料裝置，可以實現不使用托盤、不需要人工提前對零件排序便能夠將無序的零件定向排序的出料。

技術領域

本實用新型涉及自動組裝或者自動加工機械的輔助送料裝置領域，尤其涉及一種定向排序的出料裝置。

背景技術

隨著工廠的自動化程度越來越高，對于涉及自動組裝或者自動加工機械的輔助送料裝置的需求也越來越大。例如，作為輔助送料裝置的振動盤，廣泛應用于電子、五金、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫療器械、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等行業，能夠把各種小的產品如螺釘、銷釘、彈簧、小軸承、瓶蓋等各種小零件有序地排列出來。振動盤的應用雖然非常廣泛，但是，振動盤無法把一些體積比較龐大的零件，如大軸承、風扇的風輪、鋰電池的鋁殼、瓶子、護膚品的盒子等相比于螺釘、銷釘等具有大體積的零件有序地排列出來。

對于如這些具有大體積的零件的送料，現有的做法通常是使用大的托盤，托盤上陣列排布地放置有這些具有大體積的零件，然后通過使用機械手配合傳感器或者CCD實現這些具有大體積的零件的自動上料。

對于使用托盤放置具有大體積的零件的方法，至少存在兩個問題，第一：需要額外地準備對零件裝載及定位的托盤；第二：需要人工提前花更多的工時把零件有序地放置在托盤上。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提出了一種定向排序的出料裝置，以實現不使用托盤、不需要人工提前對零件排序、能夠將無序的零件定向排序的出料裝置。

一種定向排序的出料裝置，用于將零件定向排序地出料，包括：循環驅動部，所述循環驅動部裝載待出料的零件并驅動該待出料的零件沿所述循環驅動部的運轉路徑持續轉移；導向部，所述導向部環繞所述循環驅動部，并沿所述循環驅動部的運轉路徑的兩側設置；出料部，所述出料部設置為只容許單件零件通過并對接至所述循環驅動部，所述導向部在所述出料部與所述循環驅動部的對接處設置有只容許單件零件通過的避讓部。

優選地，所述循環驅動部包括平行設置、運轉方向相反的兩條直線輸送機構，兩條所述直線輸送機構用于裝載待出料的零件的支撐面共面。

優選地，所述導向部包括環繞兩條所述直線輸送機構的外側的環狀的第一導向部及設置在兩條所述直線輸送機構相鄰的內側的直線狀的第二導向部，所述避讓部設置在所述第一導向部上。

優選地，所述出料部的一端與兩條所述直線輸送機構的其中一條的輸送方向的一端對接。

進一步優選地，至少在所述避讓部的位于所述直線輸送機構的外側的一側，設置有一處輔助傳送機構，所述輔助傳送機構的傳送面與設置在所述導向部中的與所述避讓部相鄰的導向面共面，并且，所述傳送面垂直于所述直線輸送機構的用于裝載待出料的零件的支撐面。

更進一步優選地，所述導向部具有帶傳動機構，所述帶傳動機構的皮帶的傳送面垂直于所述循環驅動部的用于裝載待出料的零件的支撐面。

優選地，還包括來料儲存部，所述來料儲存部設置在所述循環驅動部的上部，包括由電機驅動的輸送線，所述輸送線裝載待出料的零件并步進式地將其輸送至所述循環驅動部。

優選地，還包括篩選部，所述篩選部設置在所述循環驅動部的上部并橫跨所述循環驅動部的運轉路徑，所述篩選部設置為豎直方向上只容許單件零件通過。

進一步優選地，所述篩選部包括沿相交于所述循環驅動部的運轉路徑的方向設置并橫跨所述循環驅動部的旋轉軸，所述旋轉軸上套設有毛刷件。