[實用新型]一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜

有效

• 申請號: 201820922699.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208208367U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 史濤;鄭雙旺;胡偉;梁海紅;謝海云;馮浩
• 申請（專利權）人: 惠州市德勝電線有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B1/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 蔡義文

本實用新型公開了一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜，由內至外依次設有纜芯、絕緣層、屏蔽層和外護套，所述屏蔽層包括內屏蔽層和外屏蔽層，所述纜芯包括內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線，所述內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線絞合形成纜芯，并且在所述纜芯外依次包裹絕緣層和內屏蔽層，所述內屏蔽層外環繞設置有外偵測線和非屏蔽信號線并依次包裹外屏蔽層、編織層和外護套。本實用新型一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜具有優越的抗彎折性及柔韌性、穩定的電氣性能、良好的耐磨性能的優點。

技術領域

本實用新型涉及電線電纜，具體涉及一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜。

背景技術

隨著自動化生產和應用在制造業及日常生活中逐步推廣，如工廠中生產機器人、機床自動化設備，還有生活中常用的升降電梯等，均需要使用信號傳輸線纜在工作過程中傳輸運作信號。但由于此類設備運動幅度較大，使用過程中使信號傳輸線纜長期處于扭轉、彎曲，拖拉等高強度使用狀態，導致信號傳輸線纜外套容易破損，內部纜芯移位，降低信號傳輸線纜的信號傳輸效果，縮短使用壽命。

因此研發一種具有耐彎曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔軟、抗干擾能力強的用于機器人設備移動信號傳輸線纜為本技術領域目前迫切需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型提供了一種具有耐彎曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔軟、抗干擾能力強的用于機器人設備移動信號傳輸線纜。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜，由內至外依次設有纜芯、絕緣層、屏蔽層和外護套，所述屏蔽層包括內屏蔽層和外屏蔽層，所述纜芯包括內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線，所述內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線絞合形成纜芯，并且在所述纜芯外依次包裹絕緣層和內屏蔽層，所述內屏蔽層外環繞設置有外偵測線和非屏蔽信號線并依次包裹外屏蔽層、編織層和外護套。本實用新型通過將內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線絞合一起形成纜芯，增加線間的摩擦力，在線纜拉拽過程中不容易出現纜芯移位。纜芯外依次包裹絕緣層和內屏蔽層，通過絕緣層和內屏蔽層的包裹，強化纜芯的耐捻回性。在內屏蔽層外環繞設置外偵測線和非屏蔽信號線，當外偵測線和非屏蔽信號線已經達到使用壽命，還有內偵測線和屏蔽信號線維持信號傳輸線纜的運作，延長信號傳輸線纜的使用壽命，并且通過編織層和外護套雙重保護，從而形成緊密結構，使內部各個線纜不會因移動信號電纜拖拽移動而移位，適用于高速運動設備，延長移動信號線纜的使用壽命和信號傳輸穩定性。

進一步地，所述內偵測線、控制線、屏蔽線號線、電源線、外偵測線和非屏蔽信號線的內部導體均采用99.99%無氧銅制作，所述導體結構為類多股細銅導體。導體采用99.99%無氧銅制成且結構為類多股細銅導體，具有良好的柔韌性，使信號傳輸線纜的彎曲剛度大，具有良好的抗彎折性。

進一步地，所述屏蔽信號線以2根鋁箔裹導體作為內部信號傳輸線，并包裹TPEE信號屏蔽層，外層再包圍TPE料中被。通過TPE料中被保證屏蔽信號線的圓整性，同時TPEE具有良好的信號屏蔽效果，避免傳輸信號被干擾，同時TPE具有良好的耐磨性，能有效保護屏蔽信號線。

進一步地，所述內偵測線、控制線、屏蔽信號線和電源線采用行星式100%退扭原理進行絞合。各個線纜采用行星式100%退扭原理進行絞合使其具有超彈性強化捻回性，使線纜在使用過程中耐受高強度的拉拽，延長使用壽命。

進一步地，所述絕緣層由鐵氟龍制成，所述內屏蔽層為PTFE包帶。鐵氟龍材質具有介電常數低，機械強度高的優點，既能降低纜芯信號傳輸損耗，又能提高傳輸信號線芯的機械強度。PTFE材質制備成內屏蔽層具有良好的抗擠壓性能，降低外力對纜芯的擠壓。

進一步地，所述外偵測線和和非屏蔽信號線外圍還用不織布層纏繞固定。采用不織布纏繞屏蔽達到穩定信號傳輸和減少外界干擾效果，并且具有抗彎折性，避免了傳統生產中再導體內加入聚酯纖維而產生的高頻信號傳輸的損耗。