[實用新型]一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜

有效

• 申請號: 201820922699.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208208367U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 史濤;鄭雙旺;胡偉;梁海紅;謝海云;馮浩
• 申請（專利權）人: 惠州市德勝電線有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B1/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 蔡義文

1.一種用于機器人設備移動信號傳輸線纜，由內至外依次設有纜芯（1）、絕緣層（2）、屏蔽層（3）和外護套（8），所述屏蔽層（3）包括內屏蔽層（31）和外屏蔽層（32），其特征在于：所述纜芯（1）包括內偵測線（11）、控制線（12）、屏蔽信號線（13）和電源線（14），所述內偵測線（11）、控制線（12）、屏蔽信號線（13）和電源線（14）絞合形成纜芯（1），并且在所述纜芯（1）外依次包裹絕緣層（2）和內屏蔽層（31），所述內屏蔽層（31）外環繞設置有外偵測線（4）和非屏蔽信號線（5）并依次包裹外屏蔽層（32）、編織層（7）和外護套（8）。

2.根據權利要求1所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述內偵測線（11）、控制線（12）、屏蔽線號線（13）、電源線（14）、外偵測線（4）和非屏蔽信號線（5）的內部導體均采用99.99%無氧銅制作，所述導體結構為類多股細銅導體。

3.根據權利要求2所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述屏蔽信號線（13）以2根鋁箔裹導體作為內部信號傳輸線，并包裹TPEE信號屏蔽層（131），外層再包圍TPE料中被（132）。

4.根據權利要求3所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述內偵測線（11）、控制線（12）、屏蔽信號線（13）和電源線（14）采用行星式100%退扭原理進行絞合。

5.根據權利要求4所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述絕緣層（2）由鐵氟龍制成，所述內屏蔽層（31）為PTFE包帶。

6.根據權利要求5所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述外偵測線（4）和和非屏蔽信號線（5）外圍還用不織布層（6）纏繞固定。

7.根據權利要求6所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述外偵測線（4）和非屏蔽信號線（5）與纜芯（1）絞合用多股棉線（9）填充間隙。

8.根據權利要求7所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述外屏蔽層（32）為PTFE包帶，所述編織層（7）為編織銅網。

9.根據權利要求8所述的用于機器人設備移動信號傳輸線纜，其特征在于：所述外護套（8）采用TPE材料制成。